Технический форум по робототехнике.
Termik38 » 19 дек 2010, 00:35
Кто юзал STEVAL-MKI06V2 iNEMO или LSM303DLH?
Пожалуйста, поделитесь опытом.

Michael_K » 19 дек 2010, 04:13
Termik38 » 19 дек 2010, 11:13
А как с iNEMO?
Неужели производитель за такие деньги будет предлагать модуль показывающий такие данные? Может там при измерении азимута задействованы ещё какие датчики?
Michael_K » 19 дек 2010, 14:02
iNemo не пользовал. Не знаю. Не знаю.
Виталий » 19 дек 2010, 18:13
за такие деньги
Вы видимо не в курсе о ценах на ИНС.
Termik38 » 19 дек 2010, 19:07
MKI06V2 в прайсах не встречал, MKI06V1-23 т.р.
Не дороговат ли грубо говоря термометр.
Если знаете где взять дешевле,подскажите,буду очень благодарен.
Michael_K » 19 дек 2010, 19:15
Виталий, наверное, хотел сказать, что хорошая ИНС стОит дорого.
Виталий » 19 дек 2010, 19:46
Неприлично дорого. И при этом время автономности там тоже единицы минут.
Termik38 » 19 дек 2010, 20:51
Дааа...И всё же хотелось бы знать удалось ли производителю модуля выжать из LSM303DLH
правдоподобные показания?
Виталий » 19 дек 2010, 22:26
И не сомневайтесь - удалось. Модуль показывает направление вектора магнитного поля в точке где установлен.
Termik38 » 19 дек 2010, 23:15
Виталий,откуда информация,если не секрет?
Michael_K » 19 дек 2010, 23:56
Виталий писал(а):Модуль показывает направление вектора магнитного поля в точке, где установлен....
...крепежный винт.
Посмотреть бы на "фирменные" алгоритмы калибровки.
Добавлено спустя 9 минут 1 секунду:When AHRS acquisition is started, the user must check if the data are stable. It means
checking, in the RPY graphic, if the data are flat when the iNEMO is in a stationary position. If not, the user must strongly shake the board and, after that, leave the board in a motionless position waiting for flat data (sometimes it may be necessary to do this operation more than once). See Figure 13.
интересно...
NorthStar » 20 мар 2011, 00:19
Ну так есть счастливые владельцы этого аппарата? Как отзывы?
Есть ли исходник прошивки? Сколько весит?