roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

STEVAL-MKI06V2 iNEMO

STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Termik38 » 19 дек 2010, 00:35

Кто юзал STEVAL-MKI06V2 iNEMO или LSM303DLH?
Пожалуйста, поделитесь опытом. :(

Re: STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Michael_K » 19 дек 2010, 04:13


Re: STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Termik38 » 19 дек 2010, 11:13

А как с iNEMO?
Неужели производитель за такие деньги будет предлагать модуль показывающий такие данные? Может там при измерении азимута задействованы ещё какие датчики?

Re: STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Michael_K » 19 дек 2010, 14:02

iNemo не пользовал. Не знаю. Не знаю.

Re: STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Виталий » 19 дек 2010, 18:13

за такие деньги

Вы видимо не в курсе о ценах на ИНС.

Re: STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Termik38 » 19 дек 2010, 19:07

MKI06V2 в прайсах не встречал, MKI06V1-23 т.р.
Не дороговат ли грубо говоря термометр.
Если знаете где взять дешевле,подскажите,буду очень благодарен.

Re: STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Michael_K » 19 дек 2010, 19:15

Виталий, наверное, хотел сказать, что хорошая ИНС стОит дорого.

Re: STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Виталий » 19 дек 2010, 19:46

Неприлично дорого. И при этом время автономности там тоже единицы минут.

Re: STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Termik38 » 19 дек 2010, 20:51

Дааа...И всё же хотелось бы знать удалось ли производителю модуля выжать из LSM303DLH
правдоподобные показания?

Re: STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Виталий » 19 дек 2010, 22:26

И не сомневайтесь - удалось. Модуль показывает направление вектора магнитного поля в точке где установлен.

Re: STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Termik38 » 19 дек 2010, 23:15

Виталий,откуда информация,если не секрет?

Re: STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Michael_K » 19 дек 2010, 23:56

Виталий писал(а):Модуль показывает направление вектора магнитного поля в точке, где установлен....

...крепежный винт. :)

Посмотреть бы на "фирменные" алгоритмы калибровки. :oops: :roll:

Добавлено спустя 9 минут 1 секунду:
When AHRS acquisition is started, the user must check if the data are stable. It means
checking, in the RPY graphic, if the data are flat when the iNEMO is in a stationary position. If not, the user must strongly shake the board and, after that, leave the board in a motionless position waiting for flat data (sometimes it may be necessary to do this operation more than once). See Figure 13.

интересно...

Re: STEVAL-MKI06V2 iNEMO

NorthStar » 20 мар 2011, 00:19

Ну так есть счастливые владельцы этого аппарата? Как отзывы?
Есть ли исходник прошивки? Сколько весит?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter