Виталий писал(а):Модуль показывает направление вектора магнитного поля в точке, где установлен....
...крепежный винт.
Посмотреть бы на "фирменные" алгоритмы калибровки.
Добавлено спустя 9 минут 1 секунду:When AHRS acquisition is started, the user must check if the data are stable. It means
checking, in the RPY graphic, if the data are flat when the iNEMO is in a stationary position. If not, the user must strongly shake the board and, after that, leave the board in a motionless position waiting for flat data (sometimes it may be necessary to do this operation more than once). See Figure 13.
интересно...