STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Termik38

Кто юзал STEVAL-MKI06V2 iNEMO или LSM303DLH?
Пожалуйста, поделитесь опытом.

Michael_K

Termik38

А как с iNEMO?
Неужели производитель за такие деньги будет предлагать модуль показывающий такие данные? Может там при измерении азимута задействованы ещё какие датчики?

Michael_K

iNemo не пользовал. Не знаю. Не знаю.

Виталий

Цитата:

за такие деньги

Вы видимо не в курсе о ценах на ИНС.

Termik38

MKI06V2 в прайсах не встречал, MKI06V1-23 т.р.
Не дороговат ли грубо говоря термометр.
Если знаете где взять дешевле,подскажите,буду очень благодарен.

Michael_K

Виталий, наверное, хотел сказать, что хорошая ИНС стОит дорого.

Виталий

Неприлично дорого. И при этом время автономности там тоже единицы минут.

Termik38

Дааа...И всё же хотелось бы знать удалось ли производителю модуля выжать из LSM303DLH
правдоподобные показания?

Виталий

И не сомневайтесь - удалось. Модуль показывает направление вектора магнитного поля в точке где установлен.

Termik38

Виталий,откуда информация,если не секрет?

Michael_K

Виталий писал(а):

Модуль показывает направление вектора магнитного поля в точке, где установлен....

...крепежный винт.

Посмотреть бы на "фирменные" алгоритмы калибровки. :oops:

Добавлено спустя 9 минут 1 секунду:

Цитата:

When AHRS acquisition is started, the user must check if the data are stable. It means
checking, in the RPY graphic, if the data are flat when the iNEMO is in a stationary position. If not, the user must strongly shake the board and, after that, leave the board in a motionless position waiting for flat data (sometimes it may be necessary to do this operation more than once). See Figure 13.

интересно...

NorthStar

Ну так есть счастливые владельцы этого аппарата? Как отзывы?
Есть ли исходник прошивки? Сколько весит?

roboforum.ru

STEVAL-MKI06V2 iNEMO

Кто сейчас на конференции