roboforum.ru

Задача: робот бегает по полянке, по траве, но не выходит за границы отмеченной области. В комнате это просто данчик линии и контрастная линия на полу. А как быть если у тебя пол разноцветный и не ровный. Идея первая, пробросить по периметру нужной области провод, воткнутый в 220 (обычный удлиннитель), а на рОботе использовать датчик поля.
Вопрос: какие альтернативные идеи ещё (можно и теоретические, а личше практический опыт ) ???

Спутники GPS.

Штакетник. Или барьерные выключатели по углам поляны.

Сейчас дойдём до рва с крокодилами

=DeaD= писал(а):Сейчас дойдём до рва с крокодилами

Сам хотел предложить.

=DeaD= писал(а):GPS это +\- 5-10 метров кривизна границы, вроде...

Да, но зато не надо ни чего городить. Ввёл координаты периметра и всё.

с ик на улице могут быть проблемы

если ловить отраженный от земли, то трава, например. что-то чёрное на земле может поглощать ик и получится обрыв стены. яркое солнце еще может "перебить" сигнал ик-стены. чтот на подобии фонарика в солнечный летний день - хоть в землю свети, хоть в глаза, когда смотришь на солнце. в общем пробовать нужно, без эксперимента трудно что-то утверждать.
а так да, интересная мысль. кроме виртуальной стены можно реализовать двусторонний обмен данными или получать идентификатор стены (узнавать примерное местоположение).

Металлоискатель