roboforum.ru

Принципы разные - индуктивный, токовихревой - в зависимости от того, что хотят найти.
На самом деле, самый реальный вариант вам Dead написал во втором сообщении.
Он реально применяется в существующих роботах-косильщиках.

По-моему, yak-40 такое делал (или собирался). Ну погуглите же!

Датчик поля, как и металлоискатель - это очень грубо, потому что у них плохая избирательность
(в роботе в самом полно магнитных полей, токов, железок и т.п.). Ну а крокодилы - непрактично...

http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm

Вот тут посмотри:http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm

yak-40 писал(а):Вот тут посмотри:http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm

Это в тему, благодарю.
По схеме подскажите, выхода два, а как на них разные сигналы получаются если выходят с одного сумматора, или выход один а два сделано просто что бы стандарт соблюсти. в среднем положении сигнал в срединем уровне, а при смещении оба увеличиваются (в одну сторону) или уменьшаются (в другую сторону) а в проге просто инверсия на одному из входов.
Мне такое не нужно, просто хочется понять до конца как схема работает.

радиоактивные соли

посыпать вдоль участка и датчик гейгера на робота =)