roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местности

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

e-not » 24 ноя 2010, 17:52

Michael_K писал(а):Металлоискатель


Робот на 90 процентов из металла, боюсь не поможет, хотя как устроен металлоискатель...?

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Michael_K » 24 ноя 2010, 19:04

Принципы разные - индуктивный, токовихревой - в зависимости от того, что хотят найти.
На самом деле, самый реальный вариант вам Dead написал во втором сообщении.
Он реально применяется в существующих роботах-косильщиках.

По-моему, yak-40 такое делал (или собирался). Ну погуглите же!

Датчик поля, как и металлоискатель - это очень грубо, потому что у них плохая избирательность
(в роботе в самом полно магнитных полей, токов, железок и т.п.). Ну а крокодилы - непрактично...

http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Vovan » 24 ноя 2010, 21:08

Вот тут forum11/topic1443.html я когда-то давно на подобную тему эксперименты ставил :roll:

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

yak-40 » 25 ноя 2010, 09:38

Вот тут посмотри:http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Radist » 25 ноя 2010, 11:24

Искатель скрытой проводки - чисто как идея. Только 220 в провод не подавайте - понизьте трансом до безопасных напряжений.

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

e-not » 08 дек 2010, 15:39

yak-40 писал(а):Вот тут посмотри:http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm

Это в тему, благодарю.
По схеме подскажите, выхода два, а как на них разные сигналы получаются если выходят с одного сумматора, или выход один а два сделано просто что бы стандарт соблюсти. в среднем положении сигнал в срединем уровне, а при смещении оба увеличиваются (в одну сторону) или уменьшаются (в другую сторону) а в проге просто инверсия на одному из входов.
Мне такое не нужно, просто хочется понять до конца как схема работает.

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Michael_K » 08 дек 2010, 18:43

Как я понимаю, это просто чтобы RXC думал, что к нему подключен стандартный RXC-шный датчик света...

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Myp » 08 дек 2010, 19:37

радиоактивные соли

посыпать вдоль участка и датчик гейгера на робота =)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter