roboforum.ru

Задача: робот бегает по полянке, по траве, но не выходит за границы отмеченной области. В комнате это просто данчик линии и контрастная линия на полу. А как быть если у тебя пол разноцветный и не ровный. Идея первая, пробросить по периметру нужной области провод, воткнутый в 220 (обычный удлиннитель), а на рОботе использовать датчик поля.
Вопрос: какие альтернативные идеи ещё (можно и теоретические, а личше практический опыт ) ???

_________________
Больше не надо работать.
Надо работать лучше.

Провод с нужной частотой по периметру кинутый и на роботе катушка которая ловит магнитное поле от провода.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спутники GPS.

GPS это +\- 5-10 метров кривизна границы, вроде...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Штакетник. Или барьерные выключатели по углам поляны.

Забор
Ну или датчик "травы"... Если за прелелами утоптанная поверхность или дорожка, два усика над поверхностью. Пока движение по траве - датчики срабатывают. Когда покинул поляну - срабатывать перестают.

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Сейчас дойдём до рва с крокодилами

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А что. Решение проверенное временем...
не всем же нанатехнологии нужны

Сам хотел предложить.Да, но зато не надо ни чего городить. Ввёл координаты периметра и всё.

А вот пылесосу румбе можно отгородить загончик ИК маячками. Вроде не было еще такого предложения?

с ик на улице могут быть проблемы

Сам я на улице с ИК не работал, только в помещениях, интересует какие именно могут быть проблемы? ИК имеется в виду модулированное частотой 36 кГц или около того.

если ловить отраженный от земли, то трава, например. что-то чёрное на земле может поглощать ик и получится обрыв стены. яркое солнце еще может "перебить" сигнал ик-стены. чтот на подобии фонарика в солнечный летний день - хоть в землю свети, хоть в глаза, когда смотришь на солнце. в общем пробовать нужно, без эксперимента трудно что-то утверждать.
а так да, интересная мысль. кроме виртуальной стены можно реализовать двусторонний обмен данными или получать идентификатор стены (узнавать примерное местоположение).

Ров с крокодилами это тема конечно
Забор и другие сильно выступающие твёрдости это само собой. А вот если у тебя лужайка и грядки, а забора между ними нет. Как не получить от бабушки, за то что мой робот её марковку потоптал?
ИК стенка, вариант, но тут тогда получится скорее ИК проволока (в смысле одномерная штука) необходимо со стороны передатчика делать узкий пучек или плоский (вопрос как) а на роботе со всех сторон ставить кучу датчиков. Гиморно и накладно наверное получится.
Так что будем думать дальше.

_________________
Больше не надо работать.
Надо работать лучше.

Металлоискатель