roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 06 май 2025, 17:27

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2010, 17:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 июн 2008, 13:41
Сообщения: 11
Откуда: Новосибирск
прог. языки: c++
Michael_K писал(а):
Металлоискатель


Робот на 90 процентов из металла, боюсь не поможет, хотя как устроен металлоискатель...?

_________________
Больше не надо работать.
Надо работать лучше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2010, 19:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Принципы разные - индуктивный, токовихревой - в зависимости от того, что хотят найти.
На самом деле, самый реальный вариант вам Dead написал во втором сообщении.
Он реально применяется в существующих роботах-косильщиках.

По-моему, yak-40 такое делал (или собирался). Ну погуглите же!

Датчик поля, как и металлоискатель - это очень грубо, потому что у них плохая избирательность
(в роботе в самом полно магнитных полей, токов, железок и т.п.). Ну а крокодилы - непрактично...

http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2010, 21:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Вот тут forum11/topic1443.html я когда-то давно на подобную тему эксперименты ставил :roll:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2010, 09:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Вот тут посмотри:http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2010, 11:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Искатель скрытой проводки - чисто как идея. Только 220 в провод не подавайте - понизьте трансом до безопасных напряжений.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн
СообщениеДобавлено: 08 дек 2010, 15:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 июн 2008, 13:41
Сообщения: 11
Откуда: Новосибирск
прог. языки: c++
yak-40 писал(а):
Вот тут посмотри:http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm

Это в тему, благодарю.
По схеме подскажите, выхода два, а как на них разные сигналы получаются если выходят с одного сумматора, или выход один а два сделано просто что бы стандарт соблюсти. в среднем положении сигнал в срединем уровне, а при смещении оба увеличиваются (в одну сторону) или уменьшаются (в другую сторону) а в проге просто инверсия на одному из входов.
Мне такое не нужно, просто хочется понять до конца как схема работает.

_________________
Больше не надо работать.
Надо работать лучше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн
СообщениеДобавлено: 08 дек 2010, 18:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Как я понимаю, это просто чтобы RXC думал, что к нему подключен стандартный RXC-шный датчик света...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн
СообщениеДобавлено: 08 дек 2010, 19:37 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
радиоактивные соли

посыпать вдоль участка и датчик гейгера на робота =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO