Принципы разные - индуктивный, токовихревой - в зависимости от того, что хотят найти. На самом деле, самый реальный вариант вам Dead написал во втором сообщении. Он реально применяется в существующих роботах-косильщиках.
По-моему, yak-40 такое делал (или собирался). Ну погуглите же!
Датчик поля, как и металлоискатель - это очень грубо, потому что у них плохая избирательность (в роботе в самом полно магнитных полей, токов, железок и т.п.). Ну а крокодилы - непрактично...
Это в тему, благодарю. По схеме подскажите, выхода два, а как на них разные сигналы получаются если выходят с одного сумматора, или выход один а два сделано просто что бы стандарт соблюсти. в среднем положении сигнал в срединем уровне, а при смещении оба увеличиваются (в одну сторону) или уменьшаются (в другую сторону) а в проге просто инверсия на одному из входов. Мне такое не нужно, просто хочется понять до конца как схема работает.