roboforum.ru

Я так понимаю что в динамике самый идеальный компас это GPS применик, направление движения по которому высчитывается из разности 2х показаний...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Про заэкранировать компас речь конечно не идет. А вот пустить питание проводом в экране, например, можно...
То есть попытаться как-то сделать так, чтобы магнитные линии от проводников локально около провода же и замыкались, а не лезли куда ни попадя

Я не заметил существенного сужения диапазона от земляного полигона и от деталей вокруг.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

ясно

Короче реальная точность - полный отстой даже на откалиброванных образцах.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Мде... ну, хотя бы не буду биться об стену, выжимая из компаса то, что ему в принципе не под силу...
Спасибо.

А что за задача-то? Надо именно настоящий азимут мерять или относительный? В том смысле, что можно поставить маяк в виде "мощного магнита".

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

можно мерить относительный, ну то есть истинное направление на север не так важно. Но магнит поставить нельзя Геологи.

А сейчас они чем меряют? Теодолитом?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Да там на самом деле основная задача проекта - совсем в другом. Компас - это только одна из частей.
Сейчас меряют тоже твердотельным компасом, только он совсем убогий Хочется хоть немножко улучшить...

Самый крутой компас который у меня есть MicroMag3. Но он "большой".

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

На самом деле то что я пользовал это ведь дешовка
Есть дорогие модели, может они в разы лучше(стоят ведь в разы дороже)
Например

• Compass Module with Tilt Compensation - HMC6343
• Compass Module with Tilt Compensation - OS4000-T

Тот же MicroMag 3-Axis Magnetometer

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Да я знаю, предлагал. Они сделали вот такие глаза O_O и сказали куда нафиг такие цены ))

Тем не менее, хочется сделать хорошо...
Ну хотя бы не хуже того, что сейчас. Сейчас у них стоят используются HMC6352...
Компас там - не основная задача, но у меня опыта работы с компасами не было,
поэтому накосячить не хотелось бы.....

Ну в общем, в принципе я все понял - ничего хорошего не получится

Интересно, а если два поставить - можно точность хоть немножко поднять? ))))

Теоретически, в 1.41 раза.

Их еще надо развернуть друг относительно друга. Вдруг производственный брак по одной из осей.

Если у них только HMC6352 без акселерометра, то просто добавив его ты сильно улучшишь точность. Тем более то что у них есть имеет всего 2 оси.
У HMC6352 модуля есть режим выдачи измерений по осям советую именно сырые измерения, а не встроенную процедуру расчета.

Короче дело не в чувствительности даже (в идеальных условиях точность 6 градусов), а дело в том что компас откликается на все подряд и в неопределенные моменты времени.

Что-то крутить-вертеть можно пробовать если есть дополнительный гироскоп или второй вращающийся компас

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

ну вот, я и думаю, развести им два, повернутые на 45 градусов, трехосевых с акселем.
По акселю скомпенсировать наклон. По сырым данным посчитаться - откалиброваться...
Может что-нибудь и выжму. Посмотрим.

Гироскоп не поможет, там все это в статике фактически... ну то есть измерение может идти час или как-то так... Гироскоп так не удержит (по крайней мере доступный гироскоп).