roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Камера 330fps и более при разрешении 1-2mpix

Камера 330fps и более при разрешении 1-2mpix

Сообщение skyfoxss » 12 окт 2010, 14:14

Народ, посоветуйте пожалуйста камеру (черно-белая, 1-2 mpix), нужна для автоматической системы разпознавания контрастных быстродвижущихся объектов с очень быстрой реакцией (не менее 330 гц или 3ms). Какие есть предпочтительные модели, российский (Москва, Питер) или зарубежный рынок.

Нашел в сети несколько вариантов (на нашем рынке fastvideo.ru модель fv-500м, цена кусается около 620к да и сроки исполнения большие), может кто посоветует оптимальный вариант по цене/качеству?
skyfoxss
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 13:43
Откуда: Москва, Тольятти

Re: Камера 330fps и более при разрешении 1-2mpix

Сообщение AndreiSk » 12 окт 2010, 14:58

http://www.baslerweb.com/beitraege/unte ... 21625.html

Specification A406k/kc
Sensor Size (H x V pixels) 2320 x 1726 pixels
Max. Frame Rate (at full resolution) 209 frames/s

Может еще быстрее работает, если половину изображения брать ... :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Камера 330fps и более при разрешении 1-2mpix

Сообщение skyfoxss » 12 окт 2010, 17:40

Определился с разрешением - 1 mpix, Camera link интерфейс

Сейчас остановились на этих:
1) Optronis CL 600x2 (http://www.optronis.com/produkte/high-s ... as-cl.html)
2) Baumer HXC
есть у нас:
http://cameraiq.ru/catalog/cameras/highspeed/hxc/
или за границей
http://www.baumer.com/fileadmin/Baumer_ ... -Mount.pdf

3) Basler A503k, 504k (http://www.baslerweb.com/beitraege/beit ... 17807.html)

Что из этого лучше выбрать?
Кто-нибудь работал с такими или подобными? Какая камера, какой фреймграббер? (скорее всего, понадобится pci-e x4)
skyfoxss
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 13:43
Откуда: Москва, Тольятти

Re: Камера 330fps и более при разрешении 1-2mpix

Сообщение AndreiSk » 12 окт 2010, 17:56

А бюджет не ограничен? ;)
Лично у меня был опыт с GigE камерой, но не на 400fps,
а на жалких VGAx90FPS :pardon:
Что можно сказать, поток идет 27МБайт/сек, CPU не грузится, сеть тоже не сильно загружена... 20% было насколько я помню

У вас какой поток будет.. и главное, что вы с ним делать будете?

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
вроде еще сильно освещать придется объект, то есть уже не естественные условия будут
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Камера 330fps и более при разрешении 1-2mpix

Сообщение skyfoxss » 12 окт 2010, 18:47

Бюджет ограничен, не более (примерно) 600к рублей.
Поток как нетрудно подсчитать на максимуме для таких камер (400-500 fps, 1280*1024) 400-500 Мбайт/с, CameraLink (2 провода) должен обеспечить.
Что делать с потоком - распознавать линию подсвета (лазером) на изображении в реальном времени (используется мощный ПК с GPU) и выдавать результаты через сеть другой системе
skyfoxss
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 13:43
Откуда: Москва, Тольятти

Re: Камера 330fps и более при разрешении 1-2mpix

Сообщение AndreiSk » 12 окт 2010, 19:01

чего то мне кажется... светить на объект надо будет очень ярко для 500fps,
и как там лазер будет видно... хз.
может на 100fps попробовать для начала?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Камера 330fps и более при разрешении 1-2mpix

Сообщение Michael_K » 12 окт 2010, 21:13

skyfoxss писал(а):Что делать с потоком - распознавать линию подсвета (лазером) на изображении в реальном времени (используется мощный ПК с GPU) и выдавать результаты через сеть другой системе

Есть готовые решения:
https://www.mysick.com/saqqara/get.aspx?id=im0016818
безо всяких "мощных ПК с GPU"
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Камера 330fps и более при разрешении 1-2mpix

Сообщение skyfoxss » 13 окт 2010, 13:27

Michael_K писал(а):Есть готовые решения:
https://www.mysick.com/saqqara/get.aspx?id=im0016818
безо всяких "мощных ПК с GPU"

А с какой частотой у них захватывает камера? Или это уже не важно если процессор для распознавания встроен внутрь?
Думаю 30000 3D профилей в секунду (если под профилем понимать набор 3D точек на сканирующей линии) это они преувеличивают.
И цена такого решения, интересно, какая?
skyfoxss
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 13:43
Откуда: Москва, Тольятти

Re: Камера 330fps и более при разрешении 1-2mpix

Сообщение Michael_K » 13 окт 2010, 13:57

Они не преувеличивают - это реальная частота при самом плохом разрешении и при неполном использовании матрицы (там таблички-графики в конце нарисованы) - на каждом столбце изображения свой проц стОит прямо на кристалле матрицы.

При максимальном разрешении - частота порядка 500Гц (еще от алгоритмов немного зависит).
Я эти камеры живьем видел в работе - и рэйнджеры, и рулеры.

Сколько стоит - фиг знает, давно было. Позвоните сюда, например.
Только, обратите внимание, там комплектация разная (матрицы, оптика, интерфейсы)...

Добавлено спустя 6 минут 7 секунд:
Смотрю, уже и про цвет упоминания попадаются... интересно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter