roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Тепловизор для робота

Тепловизор для робота

Сообщение Scorpio » 22 июн 2010, 01:15

Давно хотел научить робота определять в комнате присутствие человека и, например, подъезжать к нему на определенное расстояние. Многочисленные датчики движения, используемые для охранных сигнализаций, тут явно не годятся. Нужно что-то вроде тепловизора. Вот нашел такую штуку в «Робошопе». По описанию, вроде то, что нужно. Но дорогой, зараза. Вдруг не подойдет. Кто-нибудь работал с такими датчиками?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1696
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Тепловизор для робота

Сообщение Michael_K » 22 июн 2010, 01:48

С такими - нет. Чго там вокруг самого сенсора наворочено - непонятно.
С пироэлектрическими вообще - работал.

Помехи ловит на все, что только можно и нельзя
(солнышко на стенку посветило - вуаля, про лампочки, паяльники, корпус компа и прочие радиаторы просто молчу),
Это в принципе лечится свето-ИК-фильтрами, компенсирующими датчиками, частично софтом... так что как именно эта железяка работает - фиг знает. :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Тепловизор для робота

Сообщение Scorpio » 22 июн 2010, 02:23

Как я понял, предварительная обработка какая-то есть. Там 8 сенсоров в ряд с общим углом 41°. Каждая точка дает температуру в цельсиях. Пишут, что на расстоянии 2х метров человек засвечивает 29° при комнатной температуре 20°. А, если комнатная температура 25? Короче сомневаюсь, но ничего лучшего пока не нашел. Прикольно, что там есть возможность управлять сервой для организации сканирования.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1696
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Тепловизор для робота

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2010, 07:44

Это же для соревнований роботов-пожарных датчик - свечку искать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Тепловизор для робота

Сообщение Scorpio » 22 июн 2010, 16:59

А для решения задачи "обнаружить вошедшего в комнату человека, подкатиться к нему, встать желательно напротив лица а не попы..." тогда что можно применить? Лицо от попы надеюсь отличить с помошью камеры. А вот человека от кресла с помощью чего?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1696
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Тепловизор для робота

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2010, 17:00

Не понял, если лицо нашли, то там и человек, а если просто горячее - это батарея :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Тепловизор для робота

Сообщение Scorpio » 22 июн 2010, 19:12

Дык лицо лучше искать, когда уже приблизился к человеку, а не по всем углам :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1696
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter