roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


объезд препятствия

объезд препятствия

Сообщение kiko_87 » 06 апр 2010, 08:54

Всем доброго времени ) создал новую тему т.к. не нашел тему где есть инфа.

Мужики подскажите схему реализованную на ОПТОПАРе : ик диоды порядка 940 -950 нанометров - это понятно, а приемная часть - это тсоп, или лучше че нить другое, т.к. на тсопах хочу организовать поиск базы.

Есть еще контактный бампер - т.е. схем ареализуется на нескольких тумблерах - по бокам их ставим, выводы на порт мк. Если один из тумблеров сработал - значит мк подает соответствующий сигнал на двигатель правильно ?
:roll:
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Re: объезд препятствия

Сообщение vadinator » 06 апр 2010, 09:26

ТСОПы есть на разные частоты...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: объезд препятствия

Сообщение Vovan » 06 апр 2010, 11:17

ТСОПами можно и препятствия определять и ими же и базу искать (если есть контактные бамперы), если это происходит в разное время;
можно и на оптопаре (ИК СД + ИК ФД) если добавить синхронный детектор и ФД-ом отслеживать только ИК сигнал своей частоты (т.е. своего СД).
про "тумблер" - так, только сигнал с мк не прямо на двигатель, а через драйвер (или ключ, или мост).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter