roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение CheGuevara » 16 дек 2009, 18:21

Всем привет!!! Пытаюсь определить угол наклона с помощью гироскопа Murata MEV-50A-R. В процессе работы накапливается ошибка!!! Как с эти бороться? Поможет ли мне фильтр Калмана?
Последний раз редактировалось CheGuevara 16 дек 2009, 18:28, всего редактировалось 1 раз.
CheGuevara
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 авг 2009, 13:06
Откуда: Нальчик

Re: гироском Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение Master » 16 дек 2009, 18:27

Вроде нужен еще акселерометр.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение CheGuevara » 16 дек 2009, 18:29

А Калман???
CheGuevara
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 авг 2009, 13:06
Откуда: Нальчик

Re: гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение Master » 16 дек 2009, 18:30

А я ХЗ, с ними не работал может щас кто объявится, но вроде акселерометр как раз и нужен для устранения накапливающейся ошибки гироскопа.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение Виталий » 16 дек 2009, 18:38

А Калман???

И Калман тоже нужен. :D
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение Kristof » 29 янв 2010, 17:17

Должен быть стандартный набор: гироскоп, акселерометр, обработка полученных данных через фильтр Калмана, можно и без акса попробовать, но тогда надо задать хорошую мат.модель гироскопа, фильтр будет отрабатывать уход, но он все равно останется, правда будет поменьше.
Kristof
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 сен 2009, 15:36
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#

Re: гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение zubr » 29 янв 2010, 18:02

да кстати еще термометр очень желателен
потому что выход всех этих датчиков очень хорошо зависит от температуры
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 29 янв 2010, 20:48

CheGuevara писал(а):Всем привет!!! Пытаюсь определить угол наклона с помощью гироскопа Murata MEV-50A-R. В процессе работы накапливается ошибка!!! Как с эти бороться? Поможет ли мне фильтр Калмана?


Поможет если правильно использовать. Но можно и ошибку гиры низить - например термостатированием на повышеной температуре. Помоему есть термостаты для генераторов частоты.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение Aleksandr_na@robo » 09 мар 2010, 14:07

Здравия всем! У кого-нибудь есть инструкция (datasheet) этого гироскопа? Конкретно интересует количество контактов, распиновка, схема подключения. Пришлите мне на почту, пожалуйста: Aleksandr_na@list.ru
Aleksandr_na@robo
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 09 мар 2010, 14:01
Откуда: Уфа

Re: гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение EdGull » 09 мар 2010, 14:12

а деньги тебе куда слать чтоб тебя на гугле разбанили?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 18 июн 2010, 12:04

CheGuevara писал(а): гироскоп Murata MEV-50A-R - фильтр Калмана?


Как успехи ? Есть пример кода рабочего ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение CheGuevara » 23 авг 2010, 16:36

Как успехи ? Есть пример кода рабочего ?

Проект на стадии заморозки. Нужно разобраться с теорией. Что можете подсказать про фильтр Калмана, но только с нормальными, повторяемыми примерами?
CheGuevara
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 авг 2009, 13:06
Откуда: Нальчик

Re: гироскоп Murata MEV-50A-R!!!

Сообщение elesy » 27 авг 2010, 06:17

Для начала можно обойтись и без калмана. Добавте акс(акселерометр). По показаниям акса в статике можно посчитать угол.
elesy
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 24 май 2010, 15:31
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Зайцев Иван Алексеевич


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter