roboforum.ru

Всем привет!!! Пытаюсь определить угол наклона с помощью гироскопа Murata MEV-50A-R. В процессе работы накапливается ошибка!!! Как с эти бороться? Поможет ли мне фильтр Калмана?

Вроде нужен еще акселерометр.

А Калман???

А я ХЗ, с ними не работал может щас кто объявится, но вроде акселерометр как раз и нужен для устранения накапливающейся ошибки гироскопа.

А Калман???

И Калман тоже нужен.

Должен быть стандартный набор: гироскоп, акселерометр, обработка полученных данных через фильтр Калмана, можно и без акса попробовать, но тогда надо задать хорошую мат.модель гироскопа, фильтр будет отрабатывать уход, но он все равно останется, правда будет поменьше.

да кстати еще термометр очень желателен
потому что выход всех этих датчиков очень хорошо зависит от температуры

CheGuevara писал(а):Всем привет!!! Пытаюсь определить угол наклона с помощью гироскопа Murata MEV-50A-R. В процессе работы накапливается ошибка!!! Как с эти бороться? Поможет ли мне фильтр Калмана?

Поможет если правильно использовать. Но можно и ошибку гиры низить - например термостатированием на повышеной температуре. Помоему есть термостаты для генераторов частоты.

Здравия всем! У кого-нибудь есть инструкция (datasheet) этого гироскопа? Конкретно интересует количество контактов, распиновка, схема подключения. Пришлите мне на почту, пожалуйста: Aleksandr_na@list.ru

а деньги тебе куда слать чтоб тебя на гугле разбанили?

CheGuevara писал(а): гироскоп Murata MEV-50A-R - фильтр Калмана?

Как успехи ? Есть пример кода рабочего ?

Как успехи ? Есть пример кода рабочего ?

Проект на стадии заморозки. Нужно разобраться с теорией. Что можете подсказать про фильтр Калмана, но только с нормальными, повторяемыми примерами?

Для начала можно обойтись и без калмана. Добавте акс(акселерометр). По показаниям акса в статике можно посчитать угол.