roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ИК - приемник

Re: ИК - приемник

Сообщение contr » 26 дек 2009, 17:38

сложно что-то вслепую отлаживать :(
Попробуйте проверить индикацию приема не отраженкой от своего излучателя, а пультом. МК должен четко реагировать с 3..5 метров.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: ИК - приемник

Сообщение yak-40 » 26 дек 2009, 17:53

CiSi писал(а):В том то и дело что перегородра нормальная, и сейчас между ик и тсопом на прямую -контакта не возникает.

А что ты называешь нормальной перегородкой? Фотку приложи что-ли :D
З.Ы. ИК лучи имеют свойство афигительно отражаться от всего подряд, и в связи с этим очень хорошо проникают через всякие там препятствия. :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ИК - приемник

Сообщение CiSi » 26 дек 2009, 18:30

Как то я непонятно все объясняю :( Ик и тсоп расположены друг от друга на растоянии премерно в 1см. Включаю питание платы, (без перегоргодки) - тсоп нормально реагирует. Не выключая питания устанавливаю перегородку (перегородка в виде обыкновенной линейки из офисного канцерярского набора) - сигнал на тсопе пропадает. Неубирая перегородки устанавливаю перепятствие (получается что оно находится перпендикулярно перегородки) - сигнал на тсопе обычно не возникает, после переключения кнопркой (выключения/включения ИК диода), сигнал появляется. Убираю препятствие - сигнал пропадает, как и должно бять. Если опять поставить препятствие, то придется проделать тоже самое с кнопкой...
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1004
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: ИК - приемник

Сообщение contr » 26 дек 2009, 19:33

Как то я непонятно все объясняю

Угу! Крайне непонятно.
перегородка в виде обыкновенной линейки из офисного канцерярского набора

Металлическая или пластиковая? Почему не трубка, как советовали?
Если опять поставить препятствие, то придется проделать тоже самое с кнопкой...

А если пультом засветить? А если несколько раз? А что звуковуха на выходе ТСОПа кажет?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: ИК - приемник

Сообщение CiSi » 26 дек 2009, 20:33

Да, с объяснением чего либо, всегда были проблемы. :(
Линейка черная, пластиковая. Трубку просто напросто не нашел. :(
Если пультом засветить, то тсоп реагирует нормально. К звуковухе не хочу подключать, стремаюсь.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1004
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: ИК - приемник

Сообщение Vovan » 26 дек 2009, 21:23

Использование пары ИК СД + ТСОП - в качестве радара (бампера), просто вариант избежать более дорогостоящего и ответственного оборудования, такого как Шарп или УЗ.
Прямое назначение ТСОПов совсем другое. Поэтому настройка этой преславутой пары требует очень тщательного подхода (в железе) и не прощает никакого попустительства типо "линеек", или каких-то условных "перегородок"...
Повторюсь: ТСОП в качестве ИК бампера - это использование не по прямому назначению и требует особой тщательности в настройке в железе.
Остаётся добавить, что ИК СД даже сзади себя светит, поэтому установочное место, в фирменных девайсах, обязательно имеет экран и сзади ИК СД и сзади ТСОПа...
Даже не знаю какой пример привести... ну например хоккейная клюшка - она для того чтобы играть в хоккей, но ей же можно: включать свет в комнате, отодвигать предметы в квартире, мешать чай наконец...(гы, в ведре) и много чего можно ещё... но во всех этих случаях с ней (клюшкой) нужно обращаться оч. осторожно, медленно и точно! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: ИК - приемник

Сообщение CiSi » 26 дек 2009, 21:48

Все понятно.
На нормальный датчик денег не хочется традить (их и так нет :( ). На такой проект http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=7160 и самоделки хватит, тем более надо еще кое чему научиться и кое что вспомнить, так как для основного робота потребуется много знаний.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1004
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: ИК - приемник

Сообщение yak-40 » 27 дек 2009, 00:16

CiSi писал(а):На нормальный датчик денег не хочется традить

Поэтому и делают на ТСОП-е эконом вариант.
Но сделать его вполне реально, надо только к советам опытных товарищей прислушиваться, и выполнять всё что они советуют. А то что они советуют - это не просто так, это опыт, это важно!
Вот например я почти уверен, что совет про подключение ТСОП-а согласно даташита тобой проигнорирован. (или я ошибаюсь? :wink: )
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ИК - приемник

Сообщение CiSi » 27 дек 2009, 00:42

К советам стараюсь преслушиваться, просто невсегда есть возможность реализовать тот или иной совет, я относительно металической трубки на ИК сд. Что касается относительно тсопа, то я его подключил как и советовали, при этом работа локатора особо не изменилась.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1004
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: ИК - приемник

Сообщение yak-40 » 27 дек 2009, 00:44

CiSi писал(а):Что касается относительно тсопа, то я его подключил как и советовали

Ну слаубогу, мои усилия не пропали даром :D
CiSi писал(а):при этом работа локатора особо не изменилась.

Курочка по зёрнышку клюёт :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ИК - приемник

Сообщение CiSi » 27 дек 2009, 01:04

Сегодня на бота установил контактный бампер, и оптический датчик на средней вал ведущего редуктора машинки - что то с этим датчиком опять не клеится.

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
Изображение
датчик такого типа.
ИК СД светится, но приемник сразу реагирует при включении ик.

Добавлено спустя 13 минут 55 секунд:
Вот фотки датчика
Вложения
SDC11010.JPG
SDC11006.JPG
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1004
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: ИК - приемник

Сообщение statistic » 27 дек 2009, 02:45

скажите, у вас ик диод прямо на ногу мк повешен?
Если да то ,померяйте напряжение на выходе этой ноги при подключенном диоде.
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: ИК - приемник

Сообщение contr » 27 дек 2009, 15:17

Линейка черная, пластиковая.

ИК запросто проходит через многие пластики. Корпус ТСОПа, если обратили внимание, как раз пластиковый и черный.
Трубку просто напросто не нашел.

Не верю! Электролиты, проволока, фольга, консервные банки …
что то с этим датчиком опять не клеится.

Это не метод. Сначала ИК бампер доделать надо. Приборы нужны, лучше осциллограф. Тогда видно будет что происходит. Тыком и перебором Вы только случайно сможете получить нужный результат.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: ИК - приемник

Сообщение yak-40 » 27 дек 2009, 22:18

+1

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
особенно про: "Сначала ИК бампер доделать надо"
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ИК - приемник

Сообщение Death99 » 24 окт 2010, 21:02

а можно поставить как нибудь ик-приемник от тела??
Death99
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 20:52

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter