roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
Как с этим бороться?
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
ИК-Дальномер \ сонар?
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
Dead, в первом случае(сверху) понятно, а как со вторым? луч вернется?
Может вот такой вариант, датчик выдвинуть вперед и стрелять в пол?
Может вот такой вариант, датчик выдвинуть вперед и стрелять в пол?
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
Датчик пола на пылесосах ставят для таких случаев
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
yak, а как его ставят? впереди пылесоса? на ИК?
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
Не только спереди но и сзади. Устройство очень похоже на датчик линии на ИК.
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
Если труба не зеркальная, то ИК отразится.
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
И еще вот одна задачка((
придется заезжать на склон? ОПАСНО!
придется заезжать на склон? ОПАСНО!
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
Ну так откалибруй датчик, чтобы о максимальный уклон отслеживал 
Или сделай роботу каток спереди, по углу наклона которого можно будет понять, что он куда-то провалился.
Или сделай роботу каток спереди, по углу наклона которого можно будет понять, что он куда-то провалился.
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
пусть катит впереди вертикальный щуп воткнутый перпендикулярно своему корпусу и прикрепленный к переменному резистору
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
в первом варианте, робот может перемещаться по склону, во втором НЕТ(скатится).
Добавлено спустя 53 секунды:
Извините, это пояснение я неуспел написать))
Добавлено спустя 53 секунды:
Извините, это пояснение я неуспел написать))
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
еще круче придумал!
сделай корпус с шарнирром и перемеником по середине
сделай корпус с шарнирром и перемеником по середине
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
- 566788.JPG (8.13 КиБ) Просмотров: 2874
и геометрии нельзя как нить? чтобы убить двух зайцев, и "край пола найти", и наклон узнать...
- 4444.JPG (5.11 КиБ) Просмотров: 2861
хехе..так чтоли))
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
2EdGull: А какая разница считать каток впереди частью корпуса или нет? 
лучше уже не класть в него ничего, а то перевесит и утянет в колодец 
2flyroman: Если делать переламывающийся корпус, то надо 6 колёс, иначе он у тебя на ровной поверхности немедля сложится
лучше уже не класть в него ничего, а то перевесит и утянет в колодец 2flyroman: Если делать переламывающийся корпус, то надо 6 колёс, иначе он у тебя на ровной поверхности немедля сложится
Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?
да, именно так
нравиться?
нравиться?