roboforum.ru

=DeaD= писал(а): Если делать переламывающийся корпус, то надо 6 колёс, иначе он у тебя на ровной поверхности немедля сложится

у мня как раз шесть задумано..на рисунке поленился((

Dead, вот так мож и не сложится и при четырех колесах.

сверху упор...для другой части

а если такое случится еще

тогда уж нужно делать и датчик спереди и шарнир.....а то не дай бог улетит((как на картинке выше



дык если спереди ролик поставить с переменником, то и ИК не надо, он и пропасть покажет и угол склона, так?

а возможно, что ему возвращаться прийдётся?

возвращаться ему в любом случае)))

а то вроде в гору с такой конструкцией никак

ты имеешь ввиду конструкцию с шарниром и опорой сверху?


Я думаю так:
Конструкция на 6 колесах, без шарниров...
спереди и сзади...ролики которые и вверх и вниз , либо дальнометры или т.п.

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:

а в право или в влево изгибы трубы возможны будут?

счас усну и буду думать)))
я тут уже надумал: а если влево или вправо да еще одновременно и вниз или вверх(((
ушел спать и думать...

на 4х колёсах он не будет ни в жисть так ездить как нарисовано )))
он всегда в любой ситуации будет плоский и пополам никогда не сложится.

надо минимум 3 оси
тогда робот сможет поределять уклон

причём даже не обязательно чтобы корпус был сгибающийся
можно сделать ему подвеску с мягким большим ходом
как тут в одной теме есть шасси 6 колёсное с карданами и ременной передачей
тогда по положению колёс можно будет полностью определять профиль трубы и если уклон грозит стать слишком большим есть шанс успеть отъехать.


а если базу сделать складной и длинной 1.5 диаметра трубы то сгибаясь пополам робот сможет спускаться по вертикальной трубе, как джекичан! опираясь в боковые стенки.

Эх, сделаю как нить дождевого на пневматике, с детства покоя не дает:)

сустав и пара электромагнитов

Лень рисовать, пробую описать.
В фас платформа выглядит как + с колесиками по краям. В профиль как >- поскольку вторая V половинка повернута на 90 градусов. Между половинками платформы шарнир, он же датчик.
Можно сделать Y тележки или просто повернуть оси колес на 90 градусов в 2V для движения по поверхности.

contr писал(а):

Эх, сделаю как нить дождевого на пневматике, с детства покоя не дает:)

сустав и пара электромагнитов

не-не-не-не-не!(С)
именно червя, пачка камер типа автомобильных, наполняються, сдуваются в некоторой последовательности:) В двух словах если.

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:

flyroman писал(а):дык трубы-то бывают не только 20-50 см... они еще бывают до 2 метров...в диаметре.

Угу, как и 1 см диаметром. Трубы диаметром 10м и 0,5м обслуживаются капельку разными роботами, я так тумаю

обычная тележка, любая
обычный переменный резистор с лапкой, пружинкой и колесиком
Вот и весь датчик

зы. А змеюка прикольная