мышей мы уже обсуждали, они дальше 2см не видят.
поэтому мышы здесь офтопик.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Сваял макетик - Камера + AVR
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
Даже без объектива мышь ловит зажигалку с 1м и руку с 30см. При наличии объектива имеем кадрик с нужного расстояния и не хуже оцифрованного глазка. Идеальная стыковка с любым МК без всяких АЦП.
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
contr писал(а):Датчик обычной мыши имеет 16*16 и потребляет в 10 раз меньше глазка,
Вот уж не думаю, что разница в 10 миллиампер играет значительную роль (на фоне моторов, например).
contr писал(а):Тогда оцифровка не понадобится.
А чем, собственно, оцифровка не нравится? Считывать данные из регистра SPI
или из регистра АЦП - разница не большая.
Вообще, с точки зрения оптики датчик мыши не слишком удобный -
там нужны очень короткофокусные линзы, их трудно точно выставить,
нужна хорошая подсветка.
Единственный плюс - это, пожалуй, скорострельнось - тысячи кадров в секунду это сильно.
(можно, например, крутить таким сенсором с хорошей скоростью и не париться насчет того,
что, пока он крутится, ты уже уехал). Но в таком применении я бы, пожалуй предпочел
что-то вроде TSL3301 http://www.taosinc.com/productdetail.aspx?product=18.
Вполне себе адекватная штука, жаль плоходоставаемая.
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
Вот уж не думаю, что разница в 10 миллиампер играет значительную роль
Разница не в 10мА, а в 10 раз – это уже существенно. Не нужен МК с ADC и весь гемор с быстрой цифровкой и обработкой "на лету" – это тоже приятно. Кадр получаем по запросу, что удобно. А линзу можно взять от CD.
В таком варианте скорость нас уже не волнует, датчик не хуже TLS3301 есть в любой мыше, МК любой. ИМХО это более перспективно.
Я собственно пытаюсь склонить к получению конечного результата, а не циклиться на вводе/выводе изображения
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
сломать мышку чтобы достать сенсор
сломать сиди чтобы достать линзу
это похоже на "массово и доступно"?
и датчик далеко не в любой мышке, обычно он тупо квадратуру гонит.
сломать сиди чтобы достать линзу
это похоже на "массово и доступно"?
и датчик далеко не в любой мышке, обычно он тупо квадратуру гонит.
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
мышка стоит 100р, если ее в хламе не валяется, а об источнике линз можно парится при серийном пр-ве. Т.е. для экспериментов или повторения все детали доступны.
В любой оптической и тупо гонит лишь по умолчанию. Вообще сенсор заточен под SPI и много чего умеет. Одна из опций - контроль изменения кадра. Этого уже достаточно чтобы отработать в обратную сторону.
датчик далеко не в любой мышке, обычно он тупо квадратуру гонит.
В любой оптической и тупо гонит лишь по умолчанию. Вообще сенсор заточен под SPI и много чего умеет. Одна из опций - контроль изменения кадра. Этого уже достаточно чтобы отработать в обратную сторону.
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
я имел в виду датчик с картинкой.
у меня на работе дохрена мышей дохлых
во всех них дешевые датчики которые либо тока квадратуру дают, либо вобще нонэйм датчик с пс/2 в одном корпусе и на выходе тока пс/2.
выдавать картинку умеют только некоторые сенсоры.
короче мыши явно галимый вариант.
выпаивать, раскурочивать, приклеивать линзу
а тут готовая камера просто штатным проводом подключается к плате с мегой.
у меня на работе дохрена мышей дохлых
во всех них дешевые датчики которые либо тока квадратуру дают, либо вобще нонэйм датчик с пс/2 в одном корпусе и на выходе тока пс/2.
выдавать картинку умеют только некоторые сенсоры.
короче мыши явно галимый вариант.
выпаивать, раскурочивать, приклеивать линзу
а тут готовая камера просто штатным проводом подключается к плате с мегой.
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
во всех них дешевые датчики которые либо тока квадратуру дают
про это см. пост чуть выше. Все мыши с отдельным сенсором (два чипа внутри мыши) подходят для получения картинки.
тут готовая камера просто штатным проводом подключается к плате с мегой.
И что с того? Для наблюдения 20*20 интереса не представляет, а для распознавания софта пока нет.
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
В мыше вся проблема в очень низкой чувствительности матрицы - сойдет разве что во дворе в солнечный день пользовать.
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
В мыше вся проблема в очень низкой чувствительности матрицы
надумано
Мы и подсветить всегда можем, и с объективом ее не проверяли, и зажигалку с 1м при дневном освещении на свой 1мм2 сенсрора спокойно ловит.Вот когда интересный проект зависает на первом шаге - это беда.
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
Вот когда интересный проект зависает на первом шаге - это беда.
Так продолжайте свой проект, уверен он тоже будет интересным!
Я не понимаю, чего вы хотите?
Каждый датчик имеет свои характеристики и свою область применения.
Где-то удобнее термопару использовать, где-то полупроводниковый термометр
сопротивления, где-то пирометр. Они друг друга не исключают.
Я предложил свою идею и планирую ее развивать,
предложите свою, развивайте ее - в чем проблема?
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
в том что разговаривать намного проще чем реализовывать в железе
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
Я не понимаю, чего вы хотите?
Напрячь Михаила на доведения проекта до конца. Без разницы какой сенсор будет использован. Код распознавания пятна и линии в любом варианте одинаков.
Возможно эта ссылка поспособствует
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
Простой станок с ЧПУ, софтом и контроллером
О! А можно где-то взглянуть на станок, и в частности, на исходники софта?
Re: Сваял макетик - Камера + AVR
А можно где-то взглянуть на станок, и в частности, на исходники софта?
На станок и пр. можно взглянуть здесь
а исходников софта, извините, не покажу. Принципиальные отличия от типового подхода описаны, а решение используете мое или рожаете свое. Можете считать, что у меня бзык на (с).
