roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Кальмана алгоритм (ссылка видео)

Re: Кальмана алгоритм (ссылка видео)

Сообщение =DeaD= » 09 авг 2011, 13:04

Ну попробуем - гира даёт локальную точность определения вектора к поверхности земли, а аксель глобальную.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кальмана алгоритм (ссылка видео)

Сообщение DrSergey » 09 авг 2011, 13:49

Уже понятней)
А как тогда выглядит матрица A и вектор состояния x, для акселерометра(две оси) и гироскопа одноплоскостного ? (на любом абстрактном примере)
DrSergey
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 10 июл 2011, 17:08

Re: Кальмана алгоритм (ссылка видео)

Сообщение DrSergey » 13 янв 2012, 15:30

С KF вроде разобрался - получили вектор состояния системы, а дальше что мы делаем с нашими угловыми скоростями по осям и проекциями суммы всех ускорений по осям ? :(
DrSergey
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 10 июл 2011, 17:08

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter