roboforum.ru

Спрошу тут.
А что покажет этот ШАРП, если за период измерения расстояние до препятствие изменилось?
Среднее? Или как?

Добавлено спустя 1 час 5 минут 15 секунд:
Сам спросил, сам отвечу: Да, похоже усредняет.
Это не точный замер, но амплитуда импульса явно зависит от скорости
пролетания объекта мимо сенсора. Интересно.
То есть по идее можно просканировать быстро и грубо.

Где-то читал, что выходной сигнал обновляется раз в 40 милисекунд.

Об этом есть в даташите.

Скажите, я правильно понял: у дальномеров Sharp нет частоты модуляции, они излучают непрерывно?

Спасибо. Что-то в даташите я эту информацию не нашёл, невнимательно смотрел, наверное. Это значительно упрощает дело. Я, просто, думал о том, чтобы обнаруживать роботов-соперников в мини-сумо по излучению их шарповских дальномеров (как наиболее часто используемых). Модуляция тут очень поможет.

Насчет обнаружения противников-сумоистов: модулированное излучение от шарпа тсопом поймать, допустим, можно (если частоты совпадают). Но что это даст? Только что противник есть и светит своим шарпом. Тсоп принимает с широкой диаграммой направленности. Мне вот кажется, что наличие на каждом роботе шарповского дальномера и обнаружителя на тсопе приведет к ослеплению противника, каждый робот будет получать засветку в глаз с направлений, на которых нет противника. Два слепых котенка на ринге.
Или же делать свои обнаружители врага узконаправленными.

С шарпами не работал, поэтому написал: если частоты совпадают . Самому мне аналог шарпа на коленке не сделать, а покупать - жаба давит. Да и пока обходился без измерения расстояния.

Andrei_SPb писал(а):При такой направленности излучения шарпа, робот будет определять облучение соперником, только когда соперник смотрит прямо на него.

Не факт, что вы сможете отличить шарп, светящий вам в глаз, от отраженного сигнала шарпа.

Andrei_SPb писал(а):Кстати, хороший способ визуально увидеть все эти инфракрасные подсветки - видеокамера с ночным режимом.

Примерно так и смотрел.