А зачем в эксель переносить график выхода с дальномера??? причем с картинки???
Вика по дальномерам Sharp [[ИК-дальномеры SHARP]] и конкретно по [[GP2D12]].
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
получение функции расстояние~напряжение для GP2Y0A21YK
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
Функция же уже известна. Хочешь делать преобразование табличным способом???
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
если GP2Y0A21 и GP2Y0A21YK не отличаются константами, то зря делал 
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
О, через пол дня общения выяснился сокральный смысл первого сообщения.
Ты написал программу подбора коэффициентов.
Для всех шарпов они разные )))
Ты написал программу подбора коэффициентов.
Для всех шарпов они разные )))
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
если знаем вид функции и имеем немного данных реальное расстояние - показания то можно функцию добыть ) если кто маткад юзает могу выложить файлик )
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
расписан уже алгоритм в вики. вначале делается нормализация, после линейное приближение.
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
мде.. тут все гораздо проще и то о чем я говорил не имеет смысла )
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
Кстати хочу добавить: после долгих опытов стало ясно что Шарп иногда глючит - дает совсем неадекватное число в какой-нить точке. Однако двух проходов радара хватит чтоб на 99% правильно снять диаграмму.
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
А ни кто не знает возможно с помощью шарпа сделать слежение за предметом. Ищу пока в поиске, но результатов пока нет. 
Правда, если такое возможно, то пока мало себе представляю как такое должно работать, но что-то такое наверно. Появился предмет на определённом расстояние и надо замутить так чтобы шарп отслеживал траекторию изменения положения предмета(сдвиг влево, вправо, вверх, вниз, по диоганали). Как то так
Правда, если такое возможно, то пока мало себе представляю как такое должно работать, но что-то такое наверно. Появился предмет на определённом расстояние и надо замутить так чтобы шарп отслеживал траекторию изменения положения предмета(сдвиг влево, вправо, вверх, вниз, по диоганали). Как то так
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
Элементарно - если объект исчез из поля зрения - быстро даём расширяющийся по спирали проход, пока снова не найдём объект. Считаем естественно, что объект достаточно крупный.
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
отлично, тогда поразмышляю как это дело организовать программно
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
space писал(а):А ни кто не знает возможно с помощью шарпа сделать слежение за предметом.
Появился предмет на определённом расстояние и надо замутить так чтобы шарп отслеживал траекторию изменения положения предмета(сдвиг влево, вправо).
Берем 2 шарпа и опрашиваем их поворачиваем в сторону у которого обьект ближе, стараясь добится равного растояния с обоих дальномеров.
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
а что с одним шарпом не получится?
Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
С одним сложнее
Качаем из стороны в сторну допустим на N градусов от центра.
Положение в котором самое короткое растояние принимаем за центр в след цикле.
Качаем из стороны в сторну допустим на N градусов от центра.
Положение в котором самое короткое растояние принимаем за центр в след цикле.