roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Правильная установка сенсоров

Правильная установка сенсоров

Сообщение D1mcon » 31 июл 2009, 18:48

Всем привет! :)
Вопрос №1.
Собираю корпус для нового робота. У него (робота) будет УЗ дальномер, установленный на вращающейся основе.
Собственно вопрос на какой высоте относительно робота и пола нужно установить дальномер, чтобы минимизировать помехи от пола.
В передней части робота будет установлена вращающаяся "башня" с камерой. Эскиз робота вид сбоку прилагается.
P.S. Вопрос №2 в стадии разработки.
Вложения
.jpg
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Правильная установка сенсоров

Сообщение avr123.nm.ru » 31 июл 2009, 18:52

Наверно на макете надо проверить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Правильная установка сенсоров

Сообщение D1mcon » 31 июл 2009, 19:16

Честно, проверял. :) Но так и не понял разницы. Надеюсь на опыт старших товарищей.
Где-то слышал про 20-30 см. Но неужели это так?. Просто мне эти значения не совсем нравятся - корпус получится не красивый, плохотранспортабельный.

Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
Извините, совсем забыл. Я использую дальномер MAXBOTIX LV-MAXSONAR-EZ3, у него самая узкая диаграмма направленности из всех сонаров MAXBOTIX.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Правильная установка сенсоров

Сообщение nest » 31 июл 2009, 19:16

-- CUT -- флуд
Setar


D1mcon писал(а):плохотранспортабельный.
на сымающейся опоре привинтите.
А сначала, как выше соучасник посоветовал, проверьте, на какой высоте и на сколько мешает "пол" при замерах.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Правильная установка сенсоров

Сообщение Duhas » 31 июл 2009, 19:33

Модератор "Digit":правила. п.5.2.11
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Правильная установка сенсоров

Сообщение nest » 31 июл 2009, 19:39

Модератор "Digit":правила. п.5.2.11
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter