roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение датчика освещенности

Построение датчика освещенности

Сообщение mitart » 11 июл 2009, 18:55

Здрасьте!
(извиняюсь, если эта тема обсуждалась ранее, пробовал искать - не нашел).

У меня есть 3 ФД265, можно ли на них сделать датчик общей освещенности?(чтобы можно было его подкалибровать и определять, находится ли общая освещенность ниже или выше определенного уровня ) + 2 датчика, чтобы определить где более высокая освещенность - слева или справ?(ну это я понимаю можно, но может есть какая нибудь специальная схема включения, ведь при одной освещенности на разных экземплярах напряжение разное, поэтому хз как присобачить их к компаратору или мб к ацп?)
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Построение датчика освещенности

Сообщение avr123.nm.ru » 11 июл 2009, 19:15

Самое правиильно использовать свой канал АЦП для каждого и свои тарировочные поправочные таблицы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Построение датчика освещенности

Сообщение MiBBiM » 11 июл 2009, 19:33

хватит двух датчиков на определение среднего уровня
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Построение датчика освещенности

Сообщение mitart » 12 июл 2009, 14:38

Самое правиильно использовать свой канал АЦП для каждого и свои тарировочные поправочные таблицы.


спасибо, теперь ясно в каком направлении копать

хватит двух датчиков на определение среднего уровня


Извините, до меня чтото не дошло :oops:
Я наверное неправильно объяснил, что именно мне надо.
датчик общей освещенности + 2 датчика, чтобы определить где более высокая освещенность - слева или справа


просто датчик общей освещенности должен смотреть обязательно наверх, как бы определяя день или ночь(мало ли какие источники света по сторонам имеются, чтобы они не вносили помех в биологические часы робомашинки :crazy: ) + 2 датчика света уже по бокам, чтобы она знала, где более освещенное место(чтобы двигаться туда при уровне звука вокруг ниже определенного уровня, или наоборот при превышении окружающего звука определенного уровня для того чтобы ей найти более темное место). Хз как тут обойтись двумя датчиками :(
Или я вас не так понял :oops:
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Построение датчика освещенности

Сообщение MiBBiM » 12 июл 2009, 15:46

ну, тут наверн зависит от размеров робота, чем он больше, тем больше датчиков нужно. прст для достаточно маленького бота показания боковых и верхнего датчика будут имхо схожи
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Построение датчика освещенности

Сообщение space » 16 авг 2009, 12:32

mitart писал(а):Здрасьте!
(извиняюсь, если эта тема обсуждалась ранее, пробовал искать - не нашел).
У меня есть 3 ФД265, можно ли на них сделать датчик общей освещенности?

Думаю поможет эта схема
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Построение датчика освещенности

Сообщение Angel71 » 16 авг 2009, 16:28

:) несовсем в тему наверно, но... у атмела есть avr butterfly, в нём в том числе есть датчик освещённости. если интересно, гляньте как они работали с ним. естественно там не ФД265 стоит (там резистивный датчик), поэтому и не совсем в тему
исходники тут http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3146
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9729
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter