эмм а скажите пожалуиста как подключить инфрокрасники то??
Добавлено спустя 3 минуты 57 секунд: да и мы все об одном и томе говорим я о тех у которых 2 ножки и они прозрачные а вы о каких если о тех у которых 3 ножки то подскажите как узнать де + и где - подскажите пожалуста а то мой робот 1 завис на месте
прозрачные - ик-светодиоды. Их свечение видно в камеру мобильника. Они слабые, да еще и светят во все стороны = нужно черной изолентой или черной термотрубкой обжать, оставив дырочку для его линзы.
черные кубики - сдвоенные ик-фототранзисторы. Их объединенный плюс на средней ножке, крайние ножки - на минусы через 10 кОмный резистор. С них то сигнал и снимаем.