roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Паркторник

Паркторник

Сообщение D1mcon » 01 май 2009, 10:18

Привет всем, есть идея использовать автомобильный парктроник в качестве датчиков робота :crazy: , хочу услышать Ваше мнение по этому поводу. У меня парктроник на 8 датчиков можно купить за 1600 - 2000 р. что для 8 датчиков не плохо :D
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Паркторник

Сообщение =DeaD= » 01 май 2009, 10:24

Теоретически хорошее решение, а практически надо смотреть вопросы питания, управления и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Паркторник

Сообщение D1mcon » 01 май 2009, 10:27

Вроде там уз-датчики частота 40КГц, дальность обнаружения от 10см до 1,2м. Питание 10 - 14в + писчалка в подарок :D
Фактически интересую только сами датчики электронику для них мы и сами сделаем :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Паркторник

Сообщение MiBBiM » 02 май 2009, 19:34

в чип и дипе применик + передатчик 120 руб :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Паркторник

Сообщение galex1981 » 02 май 2009, 19:45

Попробуй применить, обязательно напиши результаты ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Паркторник

Сообщение MiBBiM » 02 май 2009, 19:53

galex1981, а у тебя как с ними?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Паркторник

Сообщение D1mcon » 02 май 2009, 19:55

Летом ,наверно, на машину поставлю, там и посмотрю что за зверь и стоит ли использовать :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Паркторник

Сообщение galex1981 » 02 май 2009, 19:58

Пока отложил УЗ сонар, на этой неделе вернусь, напишу результаты, но схему по-любому переделывать надо
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Паркторник

Сообщение Vovan » 02 май 2009, 22:43

но схему по-любому переделывать надо
+1
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Паркторник

Сообщение DI HALT » 01 июн 2009, 15:43

У меня ваялется дома MaxSonar EZ1 вроде бы, от Maxbotix. Вот он как то странно себя ведет, то одну дальность показывает то вторую, вот думаю делать длительный замер (скажем 3-5 посылок) и брать среднюю величину или еще как фильтровать.

основная проблема в том, что "луч" от датчика слишком широкий и для мелкого робота (шасси не больше 30см в длинну) отражается от пола и возвращается обратно. Искажая показания. Походу придется самому переделыват систему управления под реальные условия.
DI HALT
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 31 май 2009, 14:09
Откуда: Челябинск

Re: Паркторник

Сообщение D1mcon » 02 июн 2009, 11:01

Именно поэтому я заказал LV-MAXSONAR-EZ3 сейчас жду посылки
Последний раз редактировалось blindman 02 июн 2009, 11:14, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter