DI HALT » 01 июн 2009, 15:43
У меня ваялется дома MaxSonar EZ1 вроде бы, от Maxbotix. Вот он как то странно себя ведет, то одну дальность показывает то вторую, вот думаю делать длительный замер (скажем 3-5 посылок) и брать среднюю величину или еще как фильтровать.
основная проблема в том, что "луч" от датчика слишком широкий и для мелкого робота (шасси не больше 30см в длинну) отражается от пола и возвращается обратно. Искажая показания. Походу придется самому переделыват систему управления под реальные условия.