roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот чувствует.

Робот чувствует.

flyroman » 13 мар 2009, 21:39

Как мы понимаем чем больше на роботе установлено разных сенсоров(датчиков), тем больше он может получить информации из внешней среды, тем более лучше он может быть приспособлен к окружающей его среде.

Предлагаю в этой теме обсуждать применение различных датчиков в роботостроении. Для чего можно использовать один и тот же датчик?(например камеру можно использовать для распознования образов, но и в то же время для слежения за яркой точкой,или, например, энкодеры для положения колес, но или как компас) Примеры, фото, идеи.
Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?

ПРЕДЛАГАЙТЕ ЧТО И КАК МОЖЕТ ЧУВСТВОВАТЬ РОБОТ! СХЕМЫ , ПРИМЕРЫ, СВОИ ИДЕИ!

Для более продуктивной работы предлагаю перечень датчиков:
1. Видеокамеры: насчет видеокамер думаю нужна отдельная тема.
2. Микрофоны
mic2.jpg
mic2.jpg (1.54 КиБ) Просмотров: 4989

3. Оптические датчики
opti.jpg
opti.jpg (2.37 КиБ) Просмотров: 5013

4. Датчики положения(расстояния)
polojenrass.jpg
polojenrass.jpg (2.96 КиБ) Просмотров: 5003

5.Температуры
temp.jpg
temp.jpg (1.58 КиБ) Просмотров: 5010

6. Ускорения
uskoreniya.jpg
uskoreniya.jpg (2.38 КиБ) Просмотров: 5022

7. Усилия
usiliya.jpg
usiliya.jpg (2.64 КиБ) Просмотров: 5018

8. Давления
davleniya.jpg
davleniya.jpg (2.44 КиБ) Просмотров: 5020

9. Магнитного поля
magnitnogopolya.jpg
magnitnogopolya.jpg (2.23 КиБ) Просмотров: 5016

10. Потенциала
potenciala.jpg
potenciala.jpg (1.47 КиБ) Просмотров: 5026

11. Датчик угла
ugla.jpg
ugla.jpg (2.5 КиБ) Просмотров: 5029


12. Ультрозвуковые
Изображение

13. Тока
Изображение

14. Датчики газа
Изображение

15. Потенциала
Изображение

16. Датчики влажности
Изображение

17. Потока жидкости
Изображение

18. Уровня жидкости
Изображение

19 Датчики ЦВЕТА
Изображение

Если знаете , дополняйте.
Изображения взяты с сайта ЧИП и ДИП. Я не претендую на их авторство. Все права принадлежат авторам.

Добавлено спустя 15 минут 7 секунд:
Вот здесь показаны некоторые примеры
http://moikompas.ru/compas/mrobot

Re: Робот чувствует.

=DeaD= » 13 мар 2009, 22:43

Предлагаю не дублировать информацию, а дополнять соответствующий подраздел "Сенсоры" раздела "Справочник решений" местной википедии: [[Справочник решений]]

Re: Робот чувствует.

flyroman » 14 мар 2009, 03:15

Извините, буду внимательнее.

Re: Робот чувствует.

avr123.nm.ru » 14 мар 2009, 03:41

Я считаю что топик нужный. Но хорошо бы чтоб он начинался со слов - Датчики, Сенсоры -

Датчики для роботов Sensors в RobotShop

http://www.robotshop.ca/sensors.html
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 16 мар 2009, 22:02, всего редактировалось 1 раз.

Re: Робот чувствует.

=DeaD= » 14 мар 2009, 11:56

2avr123: Это у вас привычка всё сваливать на 1 страницу неструктурированно :) не надо тут повторять этот трюк :) есть вика, там всё можно правильно оформить и разложить по полочками, тем более там уже начато.

Re: Робот чувствует.

avr123.nm.ru » 14 мар 2009, 12:01

Вика не для обсуждения ! А человек ОБСУЖДАТЬ предлагает. Вы внимательно хоть посто почитайте.

Re: Робот чувствует.

=DeaD= » 14 мар 2009, 12:11

А смысл обсуждать всё в 1 теме? Что у нас создание темы денег что ли стоит? Или искать потом всё в одной 50-страничной теме легче будет, когда параллельно будут 8 датчиков обсуждать?

Re: Робот чувствует.

Vovan » 14 мар 2009, 12:32

Ну вообще-то вопрос стОит так:
Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?
, поэтому ИМХО законно обсуждать "комплекс датчиков для достижения поставленной цели"... Однако, может сначала, цель поставить, а уж потом "комплекс" подбирать?

Re: Робот чувствует.

=DeaD= » 14 мар 2009, 15:39

По-моему flyroman просто хотел собрать информацию, какие датчики бывают :)

Re: Робот чувствует.

Vovan » 14 мар 2009, 18:50

Может и так как Вы говорите, не знаю, не экстрасенс я... я вижу только ТО что написано, именно по заданным вопросам и комментирую. А собрать инфу о датчиках - Вы же Сам давали ссылку на википедию, а есть ещё варианты о сборе инфы по датчикам... следовательно вопрос заданный flyroman-ом остаётся в силе: ("Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?") напрашивается - какой цели? :D

Re: Робот чувствует.

galex1981 » 14 мар 2009, 18:56

Flyroman написал список видов датчиков, насколько я понял - это и есть цели. Вопрос он задал например: 6. Какие датчики ускорения вы используете для своих разработок.

Re: Робот чувствует.

Vovan » 14 мар 2009, 19:42

Ну не знаю, я может быть не туда смотрю или не то читаю?
В первом посте есть только два вопроса и одно предложение (в смысле - предлагаю).
1. вопрос:"Для чего можно использовать один и тот же датчик?"
2. вопрос:"Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?"
3. предложение:"Предлагаю в этой теме обсуждать применение различных датчиков в роботостроении".
то, что некоторым видится между строчек - к делу не относится, ибо виденье индивидуально, а не объективно.
1. в зависимости от цели
2. какова цель? (это наиболее интересно! :) )
3. на усмотрение форумчан (то бишь модеров).
ИМХО-вый вывод (по-моему в третий раз :wink: ): какова цель-то? вот тогда и имеет смысл датчики обсуждать... разве не так? А уж имея целую кучу фсяких штук озадачиваться - чем бы енти штуки нагрузить? - подход какой-то, мягко говоря, корявый... :oops:

Re: Робот чувствует.

MiBBiM » 14 мар 2009, 19:50

ну вот допустим чтобы обусждение по акселям начать: какой можете посоветовать экстремально дешевый и максимально качественный трехосевик?

Re: Робот чувствует.

=DeaD= » 14 мар 2009, 20:09

MiBBiM писал(а):ну вот допустим чтобы обусждение по акселям начать: какой можете посоветовать экстремально дешевый и максимально качественный трехосевик?

viewtopic.php?f=73&t=5429 - вот такой задуман уже.
Вопрос не в том, какой аксель 3-осевой и максимально дешевый, вопрос в том как его припаять :crazy:

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
Vovan писал(а):какова цель? (это наиболее интересно! :) )

Дык он же пишет общее:
flyroman писал(а):ПРЕДЛАГАЙТЕ ЧТО И КАК МОЖЕТ ЧУВСТВОВАТЬ РОБОТ!

Т.е. хочет получить обзорную информацию по датчикам, чтобы понимать потом из чего можно выбирать и какую информацию о внешнем мире может получить робот и с какими ограничениями и за какие деньги :)

Так что конкретной цели боюсь тут быть не может :)

Re: Робот чувствует.

galex1981 » 14 мар 2009, 20:12

Тогда пусть он задаст конкретную цель а то мы до бесконечности будем обсуждать что ему нужно


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter