roboforum.ru

flyroman писал(а):И вообще вам мешает эта тема? Вам мешает то что мы здесь будем собирать все в единое?
По вашему это плохо?

Да мне как бы всё равно, чем лично вы будете заниматься, но для других я имею право высказать альтернативное мнение, где стоит собирать всю информацию, тем более что там её начали собирать уже давно.

Очень жду теперь желающих начать собирать здесь всё подряд.

PS: Предыдущий ваш пост про "Ну вот сиди теперь, Рома, и думай как сделать все механизмы" подозрительно похож на "Вы мне помогите, но я вам не скажу в чем конкретно, поэтому вы помогайте мне во всём подряд, авось угадаете"

Угу, гипотетический тёзка... у вас написано имя под аватаром, палитесь....

2 flyroman : напоминаю - Вы на форуме, а не где либо ещё... Здесь "каждый Правый имеет право" (МВ) принимать или не принимать Ваше предложение, которое, как известно не блещет ни оригинальностью, ни смыслом. (А если таковые имеются - назовите, пожалуйста... Тока не ссылайтесь на 1-й пост - он есть просто предложение, но не более...)
ЗЫ: почитайте внимательно правила и поймёте, ху из ху (
кто есть кто eng) и киэ Ви эстас (где Вы находитесь esper)
ЗЫЫ: Вам же говорили уже, что форум не предназначен для структуирования инфы, задумайтесь... Задумайтесь и над тем, что не срЕдства определяют цель, а наоборот... Поставьте цель, возникнут трудности, подумаем форумом - чем и как их (трудности) разрешить...
ЗЫЫЫ: лично я не раз убеждался как в помощи форума, так и в его бездействии... Ну и что? Не помогли - сам решил или не решил, помогли - благодарен! Не нужно ТРЕБОВАТЬ! Нужно УЧАСТВОВАТЬ... и поспокойнее, поспокойнее... ибо Вам (как и нам всем) никто, здесь, ничего не должен Пора бы всем bolt-ам и не bolt-ам сие понять=)))

Я конечно человек на форуме новый но зашел на эту тему потому что она дейсвительно кажется очень важной если не самой важной.
Со своей стороны пока могу только предложить одни датчики применить для контроля состояния других. То есть кнопка это кончно кнопка и кроме замыкания контактов делать ничего не может. НО! Если на нее смотрит камера или звук щелчка кнопки слышит микрофон то можно например тестировать правильность ее положения. Но самое то главное что робот себя тоже должен изучать и одними своими датчиками изучать другие, а не только окружающий мир иначе он никогда не поймет разницы. Это первое что начинает делать новорожденный

это наверно было про концепцию "я, не я" и "смотри, у нас одинаковые кнопочки"

про самодиагностику - это полезно, тем более перекрёстные проверки систем.
про датчики - можно придумать несколько способов контроля одних датчиков другими, мысль интересная.
например можно проверять контактный бампер тихонько стукаясь в препятствие которое заведомо есть согласно датчику дальномера.

JORGE писал(а):а главное как проверить работоспособность самого датчика как не другими датчиками?

А как проверить работоспособность тех датчиков, которые проверяют работоспособность первых?
Так можно до безконечности проверять одни датчики другими.
А вот в системах связаных с жизнеобеспечением нет никаких проверок. Есть только очень надёжные системы. Например кнопка-реле-исполнительное устройство