roboforum.ru

Как мы понимаем чем больше на роботе установлено разных сенсоров(датчиков), тем больше он может получить информации из внешней среды, тем более лучше он может быть приспособлен к окружающей его среде.

Предлагаю в этой теме обсуждать применение различных датчиков в роботостроении. Для чего можно использовать один и тот же датчик?(например камеру можно использовать для распознования образов, но и в то же время для слежения за яркой точкой,или, например, энкодеры для положения колес, но или как компас) Примеры, фото, идеи.
Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?

ПРЕДЛАГАЙТЕ ЧТО И КАК МОЖЕТ ЧУВСТВОВАТЬ РОБОТ! СХЕМЫ , ПРИМЕРЫ, СВОИ ИДЕИ!

Для более продуктивной работы предлагаю перечень датчиков:
1. Видеокамеры: насчет видеокамер думаю нужна отдельная тема.
2. Микрофоны

3. Оптические датчики

4. Датчики положения(расстояния)

5.Температуры

6. Ускорения

7. Усилия

8. Давления

9. Магнитного поля

10. Потенциала

11. Датчик угла


12. Ультрозвуковые


13. Тока


14. Датчики газа


15. Потенциала


16. Датчики влажности


17. Потока жидкости


18. Уровня жидкости


19 Датчики ЦВЕТА


Если знаете , дополняйте.
Изображения взяты с сайта ЧИП и ДИП. Я не претендую на их авторство. Все права принадлежат авторам.

Добавлено спустя 15 минут 7 секунд:
Вот здесь показаны некоторые примеры
http://moikompas.ru/compas/mrobot

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Предлагаю не дублировать информацию, а дополнять соответствующий подраздел "Сенсоры" раздела "Справочник решений" местной википедии: [[Справочник решений]]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Извините, буду внимательнее.

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Я считаю что топик нужный. Но хорошо бы чтоб он начинался со слов - Датчики, Сенсоры -

Датчики для роботов Sensors в RobotShop

http://www.robotshop.ca/sensors.html

2avr123: Это у вас привычка всё сваливать на 1 страницу неструктурированно не надо тут повторять этот трюк есть вика, там всё можно правильно оформить и разложить по полочками, тем более там уже начато.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вика не для обсуждения ! А человек ОБСУЖДАТЬ предлагает. Вы внимательно хоть посто почитайте.

А смысл обсуждать всё в 1 теме? Что у нас создание темы денег что ли стоит? Или искать потом всё в одной 50-страничной теме легче будет, когда параллельно будут 8 датчиков обсуждать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну вообще-то вопрос стОит так:
, поэтому ИМХО законно обсуждать "комплекс датчиков для достижения поставленной цели"... Однако, может сначала, цель поставить, а уж потом "комплекс" подбирать?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

По-моему flyroman просто хотел собрать информацию, какие датчики бывают

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Может и так как Вы говорите, не знаю, не экстрасенс я... я вижу только ТО что написано, именно по заданным вопросам и комментирую. А собрать инфу о датчиках - Вы же Сам давали ссылку на википедию, а есть ещё варианты о сборе инфы по датчикам... следовательно вопрос заданный flyroman-ом остаётся в силе: ("Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?") напрашивается - какой цели?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Flyroman написал список видов датчиков, насколько я понял - это и есть цели. Вопрос он задал например: 6. Какие датчики ускорения вы используете для своих разработок.

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Ну не знаю, я может быть не туда смотрю или не то читаю?
В первом посте есть только два вопроса и одно предложение (в смысле - предлагаю).
1. вопрос:"Для чего можно использовать один и тот же датчик?"
2. вопрос:"Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?"
3. предложение:"Предлагаю в этой теме обсуждать применение различных датчиков в роботостроении".
то, что некоторым видится между строчек - к делу не относится, ибо виденье индивидуально, а не объективно.
1. в зависимости от цели
2. какова цель? (это наиболее интересно! )
3. на усмотрение форумчан (то бишь модеров).
ИМХО-вый вывод (по-моему в третий раз ): какова цель-то? вот тогда и имеет смысл датчики обсуждать... разве не так? А уж имея целую кучу фсяких штук озадачиваться - чем бы енти штуки нагрузить? - подход какой-то, мягко говоря, корявый...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

ну вот допустим чтобы обусждение по акселям начать: какой можете посоветовать экстремально дешевый и максимально качественный трехосевик?

_________________
Tomorrow will be. Better

viewtopic.php?f=73&t=5429 - вот такой задуман уже.
Вопрос не в том, какой аксель 3-осевой и максимально дешевый, вопрос в том как его припаять

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:

Дык он же пишет общее:

Т.е. хочет получить обзорную информацию по датчикам, чтобы понимать потом из чего можно выбирать и какую информацию о внешнем мире может получить робот и с какими ограничениями и за какие деньги

Так что конкретной цели боюсь тут быть не может

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тогда пусть он задаст конкретную цель а то мы до бесконечности будем обсуждать что ему нужно

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);