roboforum.ru

Уважаемый Dead, вы походу не читали первый топик



И вообще вам мешает эта тема? Вам мешает то что мы здесь будем собирать все в единое?
По вашему это плохо?

Вы же сами говорили, что за темы денег не берем же...

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:


ну если для вас это ерунда, то дайте хотя бы другим "ерундой" позаниматься

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Да мне как бы всё равно, чем лично вы будете заниматься, но для других я имею право высказать альтернативное мнение, где стоит собирать всю информацию, тем более что там её начали собирать уже давно.

Очень жду теперь желающих начать собирать здесь всё подряд.

PS: Предыдущий ваш пост про "Ну вот сиди теперь, Рома, и думай как сделать все механизмы" подозрительно похож на "Вы мне помогите, но я вам не скажу в чем конкретно, поэтому вы помогайте мне во всём подряд, авось угадаете"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

под Ромой подразумевается пользователь

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Угу, гипотетический тёзка... у вас написано имя под аватаром, палитесь....

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ИМХО даже заголовок темы подразумевает флуд без какой либо конкретики.
А фотки из Чип-Дипа с датчиком потока жидкости...

Можно ещё клизму сфоткать и обсуждать "робот чувствует"

2 flyroman : напоминаю - Вы на форуме, а не где либо ещё... Здесь "каждый Правый имеет право" (МВ) принимать или не принимать Ваше предложение, которое, как известно не блещет ни оригинальностью, ни смыслом. (А если таковые имеются - назовите, пожалуйста... Тока не ссылайтесь на 1-й пост - он есть просто предложение, но не более...)
ЗЫ: почитайте внимательно правила и поймёте, ху из ху (
кто есть кто eng) и киэ Ви эстас (где Вы находитесь esper)
ЗЫЫ: Вам же говорили уже, что форум не предназначен для структуирования инфы, задумайтесь... Задумайтесь и над тем, что не срЕдства определяют цель, а наоборот... Поставьте цель, возникнут трудности, подумаем форумом - чем и как их (трудности) разрешить...
ЗЫЫЫ: лично я не раз убеждался как в помощи форума, так и в его бездействии... Ну и что? Не помогли - сам решил или не решил, помогли - благодарен! Не нужно ТРЕБОВАТЬ! Нужно УЧАСТВОВАТЬ... и поспокойнее, поспокойнее... ибо Вам (как и нам всем) никто, здесь, ничего не должен Пора бы всем bolt-ам и не bolt-ам сие понять=)))

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Опять же ссылаюсь на первый топик, я ни у кого ничего не требовал и не говорил что ктото мне здесь что-то должен.

"Предлагаю в этой теме обсуждать применение различных датчиков в роботостроении."

P.S. Лучше бы уже на 4 страницы по теме написали...
Дальнейшее обсуждение "нужна-не нужна" эта тема считаю нецелесообразным.
кто хочет помочь, пусть помогает, а кто не хочет, будьте добры не мешайте...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Я конечно человек на форуме новый но зашел на эту тему потому что она дейсвительно кажется очень важной если не самой важной.
Со своей стороны пока могу только предложить одни датчики применить для контроля состояния других. То есть кнопка это кончно кнопка и кроме замыкания контактов делать ничего не может. НО! Если на нее смотрит камера или звук щелчка кнопки слышит микрофон то можно например тестировать правильность ее положения. Но самое то главное что робот себя тоже должен изучать и одними своими датчиками изучать другие, а не только окружающий мир иначе он никогда не поймет разницы. Это первое что начинает делать новорожденный

Извините канешно, но ничего не понял
Кнопку тестировать на шум, цвет, блеск и запах - не понимаю...
Есть масса вариантов тестировать резалт срабатывания "кнопки": touch, speed, time и т.д... наконец сам факт вкл\выкл - остальное явно лишнее, это например как имея веник(швабру) и зубную щётку - подметать цех мех.обработки именно зубной щёткой...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

это наверно было про концепцию "я, не я" и "смотри, у нас одинаковые кнопочки"

Да зачем так сложно то? У нас когда то например были лабораторные с пневматическими роботами. Два пневмоцилиндра оба одновременно под одинаковым давлением и под руководством технического зренияс одного цилиндра давление уменьшают. В результате можно было зафиксировать привод в любом среднем положении хотя пневмопривод этого не подразумевает изначально. Это как вы глазами смотрите свои повреждения а не только доверяете рецепторам которые кричат что вам больно. Только посмотрев вы можете решить есть ли кровь что делать это далеко не метла мне кажется самоосмотр и самодиагностика с разных датчиков а не только с одного - это очень важно для любого робота.

про самодиагностику - это полезно, тем более перекрёстные проверки систем.
про датчики - можно придумать несколько способов контроля одних датчиков другими, мысль интересная.
например можно проверять контактный бампер тихонько стукаясь в препятствие которое заведомо есть согласно датчику дальномера.

а главное как проверить работоспособность самого датчика как не другими датчиками?

А как проверить работоспособность тех датчиков, которые проверяют работоспособность первых?
Так можно до безконечности проверять одни датчики другими.
А вот в системах связаных с жизнеобеспечением нет никаких проверок. Есть только очень надёжные системы. Например кнопка-реле-исполнительное устройство

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

2 yak-40: ага , однако если учесть поледние два поста, то тут наверное речь идёт о:
1.факте деяния
2.его величине
т.о. получается один датчик фиксирует событие, а второй (только после первого!) уточняет его(события) номинал (величину)...
Или я опять что-то упрощаю\усложняю?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan