roboforum.ru

Доброго времени суток !!!
К вопросу о органах Робота в плане посмотреть, почуствовать....

Собрал тут Ик-Локатор на Attiny12, посмотрел на все ети удобства - работает... замечательно работает, но... как то мне все ет не очень понравилось и сейчас родилась идея:

На верху или внизу ставим приемник Ик луча на базе TSOP в который посредством оптики (либо статической, либо вращающихся зеркал) собираеn ИК лучи вокруг "робота". далее обрабатываем и принимаем решение. Вроде ничего нового, но фишка в следующем:

Допустим мы используем 4 угловых Ик излучателя, которые в свою очередь "испускают" (другого слова не вспомнил) сигналы (каждый со своим кодом) каждый в свою сторону. Соответственно, при получении отражения определенного кода можно понять с какой стороны препядствие и потом обрабатывать его соответственно.
Технически реализовать могу, а вот с программным кодом пока слабоват, т.к. начал изучать ето всего месяц назад...

Уважаемый All ! Что вы думаете по этому поводу ?

Да ! надо понимать, что сигналы должны отличатся так, чтобы обработчик их мог один от другого отличить.

+1
а смысл затеи? экономия мизерная.
что-то похожее народ делал для кругового обзора - там ТСОП в потолок смотрел, а над ним коническое зеркало... Если не ошибаюсь, из наших такое мутил Александр. А до него я нечто подобное у буржуев видел - они делали кучу маленьких роботов, которые общались по так устроенному ИК-каналу.

На самом деле столько косяков будет из-за сильно разнесенных ТСОПа и ИК-диода, что проще кучу тсопов поставить.

Да ! Уважаемые господа ! Все верно ! и при этом Бог с ними с ножками и т.д.... А сложность хочу такую (про коды) - Чтобы как раз мусор весь и отсеивался... Я конечно могет еще недоезжаю до темы, но то что собрал на Attiny12, я про ИК локатор, - он хавает все то вокруг не приколочено. Тоесть любой блуждающий ИК луч (в том числе от монитора ноута) он съедает и срабатывает.. Хотя по задумке вродь как из-за использования пучков сигналов определенной частоты - он срабатывать на все не должен... А издеваясь над датчиками - дошел до того что все позакрыл красными стеклами, поставил ограничительных сопротивлений, ухудшил чуйствительность.. и вродь как работать начало в нужном русле... А зачем так ? когда есть МК посылающий "особый пучек, и принимающий его, только его.
Задача то простая: чуять препядствия спереди, а с помощью крутящегося влево вправо дальномера SHARP (который пока до сих пор низнаю как включить в схему)- смотреть вокруг.
Делаю "робота" - приближенную копию Валли (т.к. мелкий по нему с ума сходит) почти закончил шасси. Скора выложу в соответствующий форум.. и доберусь до датчиков и кода.

Voin писал(а):любой блуждающий ИК луч (в том числе от монитора ноута) он съедает и срабатывает..

гм. с чего это вдруг ? первый раз слышу.
надо опрашивать ТСОП тогда, когда пачка ещё не закончилась.

Voin писал(а):Скора ...

и всё таки по-русски будет "скоро".

Я покупал сервы у продавца из Гонг-Конга. Но это не значит что я туда ездил.

avr123.nm.ru писал(а):

blindman писал(а):Я покупал сервы у продавца из Гонг-Конга. Но это не значит что я туда ездил.

Дай наводочку провереную.

Тож хачу и цены !!!

Народ ! Если я еще не надоел, то всетаки как мне быть со своими датчиками ? скажите тогда что нетак в той схеме и программе что я собрал ???? http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik Меня интересует 4 или 5 излучателей и один приемник,.. все ето на одном МК Attiny12.....+ к большому Atmega32 буде подключен SHARP - Дальномер.....

Кста пока писал - подумал - Если шарпа шевелить влево вправо и вверх низ - тогда получится следующее: Один из датчиков доехал до стены Attiny дала команду голове остановить моторы - далее включается алгоритм шарпа, который сканить пространство и исходя из результатов выбирается дальнейшие движения (Например попытаться отталкнуть манипулятором или объехать предварительно расчитав хватит ли на объезд батареек)...