roboforum.ru

Если я еще не надоел, то всетаки как мне быть со своими датчиками ?

Вариантов несколько.
1. Сделать как у фирмачей без TSOPов.
2. Сделать с кучей датчиков как в проекте под OpenRobotics
3. Сделать кучу модулей, таких как сейчас.
4. Поставить контактные датчики, как на MiniBot
5. Круговое сканирование одним датчиком - самый сложный вариант.

Последний вариант интересен при использовании сонара.

просто идея не очень удачная Шевелить что-то уже сложно. Если уж сканировать, то УЗ сонаром. Тогда более-менее реальную картинку свободного места вокруг бота иметь будем. А ИК - своего рода щуп с микриком.

Это не просто теоретик, это сильно упрощающий картину мира теоретик

а сам-то пробывал УЗ сканить?
Ох уж мне эти теоретики...

Я пробовал. А в чем проблемы?

Есть где-то у меня расчет кожуха, который сужает диаграмму направленности.

Ну нет конечно.
Точно не помню... работу так и не смог найти.