roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


И опять про камеры (полезная инфа)

И опять про камеры (полезная инфа)

Сообщение hudbrog » 10 фев 2009, 08:40

Наткнулся случайно, решил показать =)
В общем есть такая компания отечественная - elphel. Они занимаются разработкой камер, с опен-сурс аппаратным обеспечением. А давеча еще и выложили статью офигительную про то, как у них все устроено:
http://linuxdevices.com/articles/AT4187053130.html
В целом используется подход, который озвучивался здесь уже не раз и не два: fpga для поулчения изображения и складирования в память, проц для остального. Тут еще fpga сжатием занимается и фильтрацией.
Что мега круто - так это то, что исходники на верилоге (ну и все остальные тоже) открыты - можно оттуда спокойно брать интерфейсы с сенсорами, драйверы ddr памяти, алгоритмы сжатия. Что, на мой взгляд, может офигительно упростить жизнь разработчику подобных радостей.
Вот тут брать исходники:
http://elphel.cvs.sourceforge.net/viewv ... el353-7.1/

Вот как-то так в общем =)
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: И опять про камеры (полезная инфа)

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2009, 10:04

Дык они даже на наш форум выходили ведь, на страничке вики [[Видеокамеры]] свою камеру добавили :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: И опять про камеры (полезная инфа)

Сообщение Myp » 10 фев 2009, 10:04

дядька с той компании у нас тут на форуме был
можно прям у него спрашивать напрямую если какие вопросы :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17141
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: И опять про камеры (полезная инфа)

Сообщение =ROBIK= » 10 фев 2009, 12:41

Это его в Ад скинули чтоли?
=ROBIK=
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 10 фев 2009, 12:35
Откуда: Самара

Re: И опять про камеры (полезная инфа)

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2009, 12:46

Кстати, эту тему перетащу сегодня в Компьютерное зрение \ Железо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: И опять про камеры (полезная инфа)

Сообщение AF_ » 10 фев 2009, 19:03

В общем есть такая компания отечественная - elphel.


Компания, к сожалению, все-таки не отечественная, хотя я сам, как написанно во введении к статье - действительно "русский физик" (или, по крайней мере, был им когда-то). Расположена и зарегистрирована в США (Солт-Лейк-Сити), здесь же собираются наиболее известные из наших камер. Печатные платы и железки (корпуса) делают в Китае. К стыду моему, даже переводить свои же статьи на русский, как делал раньше, не успеваю.
Хотя - еще несколько человек кроме меня знают русский, так что можно по-русски писать на support@... или на IRC - #elphel (@freenode.net).

А давеча еще и выложили статью офигительную про то, как у них все устроено.


Спасибо за добрые слова. Мы с самого начала работаем под GPL, так что все исходники есть и были на Sourceforge, и, заодно, в каждой камере в ее флэш-памяти - надпись на камере "/* source inside */" нужно понимать буквально.

Мы поддерживаем интересные проекты В том числе, нередко, предоставляем камеры бесплатно:

http://wiki.elphel.com/index.php?title= ... ion_Policy

http://wiki.elphel.com/index.php?title=Research

Хотя послать что-нибудь бесплатно в Россию бывает довольно геморрно - Евгений Козловский в Компьютерре как-то описал наши с ним таможенные злоключения на эту тему.

можно оттуда спокойно брать интерфейсы с сенсорами, драйверы ddr памяти, алгоритмы сжатия.


Можно-то можно, но только до тех пор, пока _распространение_ производных продуктов совместимо с GNU GPL v.3 ( http://wiki.elphel.com/index.php?title=GNU_GPL_FAQ ). Просто использование для себя, конечно, никогда GPL не противоречит :-)

Это его в Ад скинули чтоли?


Только недавно убрал автоматическое извинение с нашего сайта (показывалось всегда при заходе с roboforum.ru и еще пары сайтов):
Компания Elphel, Inc приносит свои глубокие извинения тем, кто мог стать жертвой несанкционированного вирусного маркетинга на многочисленных форумах (с вероятной целью помочь нам продвигать нашу продукцию на российском рынке).
Мы не поддерживаем такие методы и очень сожалеем о случившемся.
Андрей Филиппов,
президент Elphel, Inc.
Если вы все равно хотите попасть на наш сайт - следуйте, пожалуйста этому линку


Андрей
AF_
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 21:54


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter