roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


[Обсуждение] Датчик наклона электролитный

[Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение EdGull » 03 янв 2009, 21:05

Вот что я вычитал в замечательной книжке

1.png

2.png


ваши мысли по этому поводу?

берем пол тенисного шарика, прикрываем свершу крышкой
вкручиваем на гермерметик необходимое кол-во электродов...

он даже будет работать как датчик столкновения...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение avr123.nm.ru » 03 янв 2009, 21:06

Обмозговать надо. Если именно электролитный то есть микрухи специальные измеряющие малые емкости. В автосигнализациях датчики наклона на акселерометрах ADXL202 например.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 03 янв 2009, 21:09, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение EdGull » 03 янв 2009, 21:08

ну мысль здравая?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение avr123.nm.ru » 03 янв 2009, 21:10

Надо тех задание описать подробно. Что измерять конкретно и что игнорировать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение EdGull » 03 янв 2009, 21:12

ну для начала датчик наклона тележки (на вырост андроида или шестинога)
какой можно взять электролит который не будет разрушать электроды и будет вязким чтоб гасить энерцию?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение avr123.nm.ru » 03 янв 2009, 21:18

EdGull писал(а):ну для начала датчик наклона тележки (на вырост андроида или шестинога)

А как он наклон от ускорения тележки отличит ?

EdGull писал(а):какой можно взять электролит который не будет разрушать электроды и будет вязким чтоб гасить энерцию?
Если не на холоде то смола эпоксидная довольно долго стабильной остается тем более герметичная.

Если температуры широки то наверно амортизаторная жидкость, которая не сильно вязкая, но ведь и груз можно легким сделать в виде пустой герметичной оболочки.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение EdGull » 03 янв 2009, 21:22

А как он наклон от ускорения тележки отличит ?

думаю у них будет разные осцилограммы работы
но ведь и груз можно легким сделать в виде пустой герметичной оболочки.

какой еще груз???
мы говорим об электролите!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение Виталий » 03 янв 2009, 21:35

Проще поставить акселерометр трехосевой.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение avr123.nm.ru » 03 янв 2009, 21:39

Там в первом рисунке правильно написать так: "углу наклона поверхности жидкости"

А автор думает ошибочно что "углу наклона корпуса датчика". Те кто учил физику в школе знают что находясь в закрытом контейнере нет ни какой возможности отличить наклон контейнера от его продольного ускорения. С гироскопами можно определить.

Виталий писал(а):Проще поставить акселерометр трехосевой.

Без гироскопов не возможно отличить наклон от движения с ускорением, так как наклон это и есть изменение положения вектора ускорения свободного падения относительно наклоняемого объекта.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение nest » 03 янв 2009, 21:40

EdGull писал(а):какой можно взять электролит который не будет разрушать электроды и будет вязким чтоб гасить энерцию?


ртуть.

вообще есть датчики наклона ртутные...

но это всё радиолюбительство. прощще, меньше и надёжнее - акселерометры и инклинометры.
Последний раз редактировалось nest 03 янв 2009, 21:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение EdGull » 03 янв 2009, 21:41

ну так да... но месли брать простой пример, если не едем и электрод закорочен, то есть наклон на соответсвующий угол
главное чтоб электролит не сильно жидким был, а вязким чтобы компенсировать колебания

Добавлено спустя 39 секунд:
nest писал(а):ртуть.

ртуть не по джидайским правилам.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение nest » 03 янв 2009, 21:45

EdGull писал(а):ртуть не по джидайским правилам.


ах... это почему ? опасная ? - в градусниках ж применяют.
трудно достать ? - глупости. литрами.

какую либо замену - это так же как датчик прикосновения на основе чёрного поролона.
работать будет, но недолго.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение avr123.nm.ru » 03 янв 2009, 21:51

nest писал(а):
EdGull писал(а):ртуть не по джидайским правилам.

это почему ? опасная ? - в градусниках ж применяют.
трудно достать ? - глупости.

Да нет, сидеть трудно потом и довольно долго.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение Myp » 03 янв 2009, 22:13

вопервых
какой плюс по сравнению с обычным акселерометром???
во вторых
почему надо изобретать велосипед и нельзя купить уже готовый жидкостный датчик угла наклона с таким принципом?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Сообщение wanderer » 03 янв 2009, 23:24

Myp писал(а):во вторых
почему надо изобретать велосипед и нельзя купить уже готовый жидкостный датчик угла наклона с таким принципом?


Такой ?
http://www.terraelectronica.ru/pdf/OMR/D6B2.pdf
В терраэлектронике есть.
wanderer
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 окт 2007, 22:05
Откуда: Москва
прог. языки: C, Pascal, Lisp, Simple ;)

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter