roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Velostat

Velostat

Сообщение Llevellyn » 04 мар 2018, 17:21

Здесь наверняка многие слышали про velostat - токопроводящую резину, которая изменяет свое сопротивление в зависимости от приложенного давления. На етубе можно найти много роликов, как из этой резины делали датчики изгиба - для этого достаточно приложить к полоске велостата 2 кусочка фольги с припаянными проводками и замотать это все скотчем. Эти поделки конечно не годятся для сколько-нибудь серьезного применения, потому что фольга при каждом изгибе будет прилегать к велостату по-разному и соответственно получится большой разброс измерений. Однако мне бы хотелось от такого датчика получить некоторую точность и повторяемость - может быть, у кого то есть какие-то мысли, как его сделать по-хорошему? На ум приходит покрыть велостат какой то токопроводяшей краской или клеем, и уже к нему клеить фольгу, чтобы площадь контакта всегда была постоянной
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 254
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Velostat

Сообщение Medtech » 04 мар 2018, 20:21

вывести точки переходного контакта из зоны деформации
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 544
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Velostat

Сообщение Llevellyn » 05 мар 2018, 12:06

нельзя вывести - сопротивление велостата в районе 10ком/мм
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 254
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Velostat

Сообщение Aseris » 06 мар 2018, 21:00

FSR сенсор ето не тоже самое? Есть полно готовых решений
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Velostat

Сообщение Llevellyn » 07 мар 2018, 03:03

Aseris писал(а):FSR сенсор ето не тоже самое?
нет, не тоже самое - это сенсор давления, а не изгиба. Если его изогнуть, обратно он не разогнется

Есть полно готовых решений
Ну так поделитесь же ими
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 254
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter