roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Определение положения манипулятора

Определение положения манипулятора

Сообщение Art_Sh » 18 мар 2017, 10:33

Здравствуйте
Столкнулся с задачкой точного позиционирования манипулятора. Манипулятор представляет собой штангу, один конец которой закреплен в шарнире. В средней части штанги стоят шарниры, к которым подсоединены два актуатора, которые перемещают штангу по горизонтали =+ 30град и по вертикали 90-45град. необходимо знать с точностью до 0.1град перемещение штанги по горизонтали и вертикали. Положение по вертикали можно определять инклинометром. закрепленном на штанге, а вот что делать с горизонталью ума не приложу. Может кто что посоветует.
Вложения
манипулятор1_сверху.JPG
манипулятор1.JPG
Art_Sh
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 18 мар 2017, 10:24

Re: Определение положения манипулятора

Сообщение sned » 19 мар 2017, 20:02

Стандартно-применить энкодер.
sned
 
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Определение положения манипулятора

Сообщение lorry » 21 мар 2017, 01:08

sned писал(а):Стандартно-применить энкодер.

Лучше использовать абсолютный энкодер, тогда в любой момент времени будет точно известно положение. Даже если манипулятор кто то повернул на какой то угол когда система была выключена.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 429
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Определение положения манипулятора

Сообщение Madf » 21 мар 2017, 11:56

ну или просто резюк/переменник, если денег не ма
Madf
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter