roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Как найти человека?

Как найти человека?

Сообщение ThousandDevils » 24 янв 2017, 17:10

Доброго дня. Задача такая: как бы научить ардуину определять расстояние до человека и положение оного относительно датчика(группы датчиков) в пространстве комнаты.
Есть идея понимать наличие человека по температуре(ИК-датчик), а расстояние до него измерять ультразвуковым датчиком, но как понять где человек расположен, т.е. куда именно повернуть УЗ датчик?
ThousandDevils
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 16:37

Re: Как найти человека?

Сообщение Myp » 24 янв 2017, 17:49

если в радиусе действия устройства не предполагается появление крупных животных или техники, то можно любой движущийся объект априори считать человеком =)

дистанция определять просто, просканировать сенсором пустое пространство и запомнить как эталонное.
при срабатывании датчика движения сканировать пространство с человеком, разница в дистанции с эталоном и будет дистанцией до человека.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как найти человека?

Сообщение ThousandDevils » 24 янв 2017, 18:03

А что будет если в эталонном пространстве передвинуть стул? Ту надо бы что-то типа узконаправленного ИК-датчика постоянно сканирующего пространство на предмет нагретых объектов(и как найдет - замеряет угол поворота платформы с датчиком), только есть ли такие в принципе и ардуиносовместимые в частности?
ThousandDevils
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 16:37

Re: Как найти человека?

Сообщение Medtech » 24 янв 2017, 21:17

Тепловизор расположенный сверху.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Как найти человека?

Сообщение ThousandDevils » 24 янв 2017, 21:28

Medtech писал(а):Тепловизор расположенный сверху.

Можно немного конкретнее? Я на данный момент располагаю вот этим датчиком, но его вроде как двигать(вращать) нельзя во время работы, или можно не вращая датчик определить направление на объект?
ThousandDevils
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 16:37

Re: Как найти человека?

Сообщение SkyStorm » 24 янв 2017, 21:30

Это PIR он срабатывает на движение теплового объекта в зоне обнаружения и больше ничего.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2656
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Как найти человека?

Сообщение ThousandDevils » 24 янв 2017, 21:44

SkyStorm писал(а):Это PIR он срабатывает на движение теплового объекта в зоне обнаружения и больше ничего.

Ясно, а если ему заузить рабочий сектор градусов до 5, поместить на поворотную платформу(если все-таки можно его вращать), и крутить сервомотором в поисках нагретых объектов?
ThousandDevils
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 16:37

Re: Как найти человека?

Сообщение Scorpio » 24 янв 2017, 23:23

Я вот такой датчик юзал. Делал вертикальный скан и анализировал форму. Но, действует на пару метров.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1686
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Как найти человека?

Сообщение RootAdmin » 25 янв 2017, 00:42

Надо погуглить проект "тепловизор на ардуино". Там модель датчика, что применяется в дистанционных термометрах. И пример кода.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Как найти человека?

Сообщение ThousandDevils » 25 янв 2017, 06:55

RootAdmin писал(а):Надо погуглить проект "тепловизор на ардуино"

Спасибо, нашел. В связи с прочитанным родилось следующее:
1. Ставлю дальномер и термодатчик на поворотную платформу.
2. В результате 1 проходки платформы от 0 до 180 градусов имею на выходе 2 массива - с температурами
и с расстояниями.
3. Неким колдовством с кодом довожу массивы до равного числа итемов с наименьшей потерей точности,
после чего ищу наибольшую температуру и узнаю расстояние. Затем сопоставляю полученное значение
с углом поворота платформы.
В результате получаю направление и расстояние до человека.
Как думаете, сработает? :oops:
ThousandDevils
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 16:37

Re: Как найти человека?

Сообщение Medtech » 25 янв 2017, 10:18

У вас объект перемещается в объёме или по плоскости?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Как найти человека?

Сообщение ThousandDevils » 25 янв 2017, 14:10

Medtech писал(а):У вас объект перемещается в объёме или по плоскости?

По плоскости пола помещения.
ThousandDevils
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 16:37

Re: Как найти человека?

Сообщение lorry » 26 янв 2017, 00:32

Зимой ваше устройство будет обнаруживать горячие радиаторы отопления и принимать их за человека, а летом постоянно будет натыкаться на нагретые солнцем предметы. В общем, хочу сказать, что мы пытались сделать что то подобное, в результате ничего не вышло, оказалось вокруг находится слишком много объектов нагретых до температуры тела человека и выше. Система работала не надежно и от такого решения детектирования человека пришлось отказаться.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 429
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Как найти человека?

Сообщение ThousandDevils » 26 янв 2017, 00:55

lorry писал(а):Зимой ваше устройство будет обнаруживать горячие радиаторы отопления и принимать их за человека, а летом постоянно будет натыкаться на нагретые солнцем предметы. В общем, хочу сказать, что мы пытались сделать что то подобное, в результате ничего не вышло, оказалось вокруг находится слишком много объектов нагретых до температуры тела человека и выше. Система работала не надежно и от такого решения детектирования человека пришлось отказаться.

То есть для увеличения точности системы нужно ввести дополнительный параметр, например повесить на человека блютуз-брелок или пытаться распознавать лицо любому теплому объекту?
ThousandDevils
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 16:37

Re: Как найти человека?

Сообщение Scorpio » 26 янв 2017, 02:57

Батареи обычно находятся ниже человека, а вертикальное сканирование позволяет грубо распознать контуры тела. Другое дело, что мне надо было распознавать человека, преграждающего путь подвижному роботу, чтобы знать, стоит ли с преградой разговаривать. Задача нахождения координат человека в комнате куда более сложная.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1686
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter