roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 05:07

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 154 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2016, 06:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Я вообще не понял, зачем указывать в ТЗ телесный угол. Робот бурить скважину на север собирается? Можно указать нормальный плоский угол, в который надо попасть? Это мало на что влияет, при готовности заказчика инвестировать в аппарат достаточно средств, можно построить устройство практически с бесконечной точностью :-)

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2016, 22:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Ых, плакала моя десятка :-(

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2016, 22:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
:)
Обещать - не значит жениться.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2018, 21:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
На пальцах рассказывают про различные типы гироскопов https://hackaday.com/2018/11/15/hows-a-gyro-work
Там в комментах упомянули про "Electrostatically-Suspended Gyro" ESG, раньше я про такие не слышал.
что это см. вложение.


Вложения:
IMechE_Special_Issue_LevDisk_2008.pdf [3.1 МиБ]
Скачиваний: 0

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 154 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO