Собственно сам датчик тут
http://www2.st.com/content/st_com/en/pr ... 6180x.html
Чтобы не париться с пайкой такого корпуса, можно купить заводские готовые брекауты(что я и сделал)
http://www2.st.com/content/st_com/en/pr ... satel.html
Для демонстрации сбацал вот такую "мышку" для 1го апреля.
Внутри собственно 2 датчика, 2 сервы постоянного вращения, и моя собственная плата http://elmot.xyz/ZeroFat32
Акк внутрь не запихался, так что питание по шнурку USB.
Готовых колесиков под рукой не было, просто вырезал из стирательной резинки. Кривые-косые, но ездят.