roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение elmot » 28 мар 2016, 20:59

Собственно сам датчик тут
http://www2.st.com/content/st_com/en/pr ... 6180x.html

Чтобы не париться с пайкой такого корпуса, можно купить заводские готовые брекауты(что я и сделал)
http://www2.st.com/content/st_com/en/pr ... satel.html

Для демонстрации сбацал вот такую "мышку" для 1го апреля.


Внутри собственно 2 датчика, 2 сервы постоянного вращения, и моя собственная плата http://elmot.xyz/ZeroFat32
Акк внутрь не запихался, так что питание по шнурку USB.

2016-03-28_17.55.52_small.jpg

Готовых колесиков под рукой не было, просто вырезал из стирательной резинки. Кривые-косые, но ездят.
2016-03-28_18.22.26_small.jpg
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение Scorpio » 28 мар 2016, 21:58

Какая клевая, однако, мышь получилась!:good:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1634
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение Пяткин » 28 мар 2016, 22:03

Интересная идея, еще бы чуток скорости добавить
Пяткин
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение Myp » 28 мар 2016, 23:40

не увидел в даташите точности, судя по всему в пределах нескольких миллиметров?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16701
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение elmot » 29 мар 2016, 00:08

Данные с датчика выдаются в миллиметрах, обещают точность 2 мм после усреднения по нескольким измерениям.

Добавлено спустя 44 секунды:
Пяткин писал(а):Интересная идея, еще бы чуток скорости добавить

Made in Finland :)
Ну вот если придумаю, как ей напряжение питания поднять...
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение Пяткин » 29 мар 2016, 12:03

Step-Up преобразователь использовать?
Пяткин
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение elmot » 29 мар 2016, 12:23

некуда... проще уж запитать от лития 2s
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение Пяткин » 29 мар 2016, 12:37

Есть преобразователи размером 1х1 см
Пяткин
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение Madf » 29 мар 2016, 12:51

какая первоапрельская прелесть! здорово! только колесики надо было всё же по приличнее подобрать)

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
какая точность датчика?
Madf
 
Сообщения: 2389
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение elmot » 29 мар 2016, 13:45

ну что было :oops:
про точность ответил выше- 1..2мм
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение Madf » 29 мар 2016, 14:13

странная точность, даже трудно представить где такое можно использовать...только игрушки, подсчет изделий на линии (если они все одного размера)
Madf
 
Сообщения: 2389
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение Myp » 29 мар 2016, 16:31

вот там чуть подробней про датчик.
http://www.compel.ru/lib/ne/2015/10/4-d ... ya-vl6180/
есть функция работы через стекло и например 4 датчика квадратом позволят проводить рукой туда сюда для навигации в меню.
эдакая альтернатива leap motion



если очень хочется то и на макетке можно распаять =)
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16701
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Сообщение elmot » 30 мар 2016, 00:47

Да, это датчик для установки в смартфоны и разпознавания трех вещей. а)датчик освещенности. б) датчик сближения, который лучше существующих(заточенных на уровень сигнала) в) при использовании нескольких таких - распознавание жестов.

Паять на макетку навесом, потом организовывать ему питание 2.8, т.е на нетривиальных LDO, при наличии не особо дорогих заводских брекаутов... Ну это для истинных сынов фон Захер-Мазоха.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter