roboforum.ru

на кике запустили проект по сканирующему лидару типа rplidar: https://www.kickstarter.com/projects/sc ... ning-lidar но как то оно ве равно дорого получается, никто не пробовал сам сделать подобное?

дешевле почти в 2 раза
http://www.seeedstudio.com/depot/RPLIDA ... l?cPath=14
скорость правда у него медлиноватая (

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
Собран он похоже на этой штуке: https://www.sparkfun.com/products/retired/13680
Дорабтка)

forum10/topic12095.html?hilit=lidar Сканирующий лазерный дальномер
инструкция по сборке тут: forum10/topic12095-285.html#p281288

Здесь http://www.robotshop.com/en/lidar-lite- ... light.html
LIDAR-Lite 2 Laser Rangefinder модуль продается за 115$.
На его основе sweep | Scanning LiDAR как я понял сейчас можно заказать за $144,355.
Разница в 30$ предполагает установка модуля в корпус с двигателем и добавления энкодера с платой интерфейса.
Не ясна перспектива стоимости пересылки к нам.Но в целом очень интересный лидар.По сравнению с неатовским на мой взгляд он в выигрыше.Попробую их сравнить:
Заявленная дальность sweep намного превышает Neato.И это очень большой его плюс даже если цифра в 40 метров завышена всё равно видимо гарантированна дальность не менее 10 метров.У Neato к дальности уже свыше 3 метров нужно относится с большой погрешностью и фактический предел 5 метров. Lidar sweep основан на временном замере отраженного лазера и точность замера мало зависит от дальности хотя это нуждается в проверке.
Однако Neato на малых расстояниях(до 1,5-2м) точнее чем sweep с его точностью в 2,5 см.
Neato при 5 оборотах /сек и 360 замеров выигрывает у sweep с его 500 замерами/сек.Но в то же время важное уточнение:sweep можно разогнать до 10 об/сек и замеры просто "поредеют" почти без потери точности ,у Neato это в принципе невозможно.
При примерно равной стоимости sweep на мой взгляд в основном выигрышней лидара Neato.
P.S. Поправка на цену.sweep похоже будет по цене в 200$ это уже разница с модулем будет 80$ и чересчур дороговато.

citizen писал(а):

угу, в RPLIDAR стоит Lidar Lite

Это не так, у них электроника собственной разработки, очень похожая на электронику из Neato.

Спрашивал у китайцев которые продают RPLIDAR, чем он лучше лидара от Neato который стоит в 3 раза дешевле.
В ответ получил только смайлик.

Я вот не пойму, а почему бы не использовать дешевую вебкамеру + модуль лазерной линии 360 град https://ru.aliexpress.com/item/Rotary-3 ... 19385.html?
С помощью OpenCv можно делать обработку положения линии, и получать расстояния до препятствий.
Правда придется использовать не Ардуинку, а какой нибудь одноплатник.
На данный момент делаю сканер помещений, предполагаемая точность 2-3 см на 5 м.
Он будет делать объемное сканирование, скорость сканирования 360 град, примерно 4-5 минут.

Ну в принципе камера должна обработать, при не большой скорости...
На днях должны комплектующие подойти, для моего сканера, потом попробую сделать сканер на основе, лазерной линии.
Чтобы можно было использовать для роботов.
ЗЫ. Большинство лидаров и работает с использованием лазеров, правда в основном используют точку, а не линию...

=DeaD= писал(а):

DEM писал(а):ЗЫ. Большинство лидаров и работает с использованием лазеров, правда в основном используют точку, а не линию...

Так проблема не в лазере, а в изображении с недорогой вебкамеры, которое будет размазываться при движении.

Ну размажется линия, и чего, можно программно размазывание определить....
Для того чтобы быстрее определять местоположение линии, можно использовать узкополосные фильтры.
Я пробовал Logitech WebCam C110, при не большой скорости, 30 fps выдает.
Есть конечно не большое смазывание, но в принципе оно не такое уж и большое.