roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Определение положения объекта в замкнутом пространстве

Определение положения объекта в замкнутом пространстве

Сообщение Orangebox » 18 янв 2016, 18:26

Добрый день!

Допустим, есть небольшое помещение (комната). Каким наиболее простым способом можно определить положение заданного объекта, например человека, в ней?

Пока самое простое, что приходит на ум это Кинект.

Может есть варианты с использованием нескольких вэб-камер, расставленных по углам? Или какие-нибудь дальномеры можно применить для этого?
Аватара пользователя
Orangebox
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 сен 2015, 00:19
Откуда: Республика Коми
прог. языки:

Re: Определение положения объекта в замкнутом пространстве

Сообщение Angel71 » 18 янв 2016, 18:33

вариантов много, но описание задачи немного слишком лаконичное.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Определение положения объекта в замкнутом пространстве

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2016, 20:43

Зависит от деталей техзадания. Камеры, кинект, ультразвук, много вариантов, в т.ч. с привлечением в качестве дополнительного источника информации инерциальной системы на заданном объекте.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение положения объекта в замкнутом пространстве

Сообщение Scorpio » 19 янв 2016, 00:50

человека надо еще отличить от мебели с помощью детектора движения либо пирометрического датчика(если не шевелится). И от размеров комнаты зависит. Кинект он не очень дальнобойный.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1628
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Определение положения объекта в замкнутом пространстве

Сообщение esisl » 19 янв 2016, 12:09

Можно тыкать щупом.
А если тыкать щупом под напряжением, то задача определения человека становится тривиальной :roll:
esisl
 
Сообщения: 849
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Определение положения объекта в замкнутом пространстве

Сообщение Orangebox » 19 янв 2016, 16:21

Нужно сделать перемещение в виртуальной реальности. Одеваем человеку какой-нибудь шлем типа Окулюс рифта и пусть он ходит, например, по виртуальной квартире. Поворот головы отслеживается гироскопами самого шлема, а как отследить перемещения человека?
Аватара пользователя
Orangebox
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 сен 2015, 00:19
Откуда: Республика Коми
прог. языки:

Re: Определение положения объекта в замкнутом пространстве

Сообщение setar » 19 янв 2016, 16:30

TrinusVR

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
на очки клеятся маркеры-маяки , на компе(экране/в углу) web камера
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9534
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Определение положения объекта в замкнутом пространстве

Сообщение metric » 19 янв 2016, 17:10

пара тепловизоров и простой поиск на полученных снимках + школьная геометрия определения для точного положения
metric
 
Сообщения: 102
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Определение положения объекта в замкнутом пространстве

Сообщение hudbrog » 19 янв 2016, 19:18

CastAR описывали как они добиваются трекинга "sub-millimeter" дипазона. Но по факту - квадрат с 4мя ir-led по углам, каждый из светодиодов модулирован по-своему, камера отслеживает, считает. Насколько я понимаю, по тому же принципу работают TrackIR, да и плюс-минус все vr шлемы из объявленных за последнее время.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1575
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Определение положения объекта в замкнутом пространстве

Сообщение Angel71 » 19 янв 2016, 20:23

ик только на очках это если не нужен рендеринг по скелету, иначе ещё и на сочленениях нужно будет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Определение положения объекта в замкнутом пространстве

Сообщение AndreiSk » 19 янв 2016, 23:21

если положение объекта это (X;Y), а не конфигурация (типа наклон головы вбок). То я бы предложил
повесить на стенку лидар на высоте 1.5м. Мало объектов кроме человека двигаются на такой высоте.
Не, ну конь еще может быть, но в комнате (квартиры) кони - это перебор.
Лидар даст картинку, сравнив ее с предыдущей, можно отловить область где ничего не меняется, и где идет
движение и следить за точкой движения. Идею не проверял, но лидар у меня есть и в теории это все можно сделать и определять с точностью скажем 2см.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2623
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Похожее задание, может кто что посоветует

Сообщение Kosty-design » 25 окт 2016, 23:01

Технические условия:
1. Размер площадки 2х3 метра (или сектор примерно 120-150 градусов с радиусом 2 метра)
2. Координата туловища в горизонтальной плоскости на высоте 80 см
3. Точность примерно 10-15 см
4. Скорость определения при изменении местоположения объекта - 0,3 сек
5. Выдача координаты на контроллер Ардуино

Технология может быть любая: тактильно-резистивный коврик (очень перспективное направления для решения данной задачи, но не нашел готовых ковриков), видеокамера (кинект или Intel - кто практически работал с ними) лазерные или прочие датчики, иное.
Материалы и оборудование приобретаю сам
Технология нужна для спортивного тренажера, который будет выпускаться серийно

За реализацию могу заплатить примерно 40-50 т.р.
Kosty-design
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 июн 2013, 22:04


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter