roboforum.ru

описание оставляет желать лучшего.

Лишить бомжей средств к существованию хотите?

можно начать с поиска, как определяются прицелы/оптика фотиков и т.д.

плёнка тут при чём? нужно определять отражение. лучше лазер, но можно и обычными светиками.

поляризационная плёнка? так она в железке, а не на бутылке должна быть. ещё светофильтры используют. под каким углом эт хз, самоделкины прослушек жаловались, что под прямым углом работает. а вот с объективами там как раз в одном из вариантов и нужно по смещению точки определять местонахождение.

Я так понимаю, что кроме того, что увидеть, надо еще отличить бутылку от любого другого не стеклянного предмета. Так что одним УЗ не обойдешься.

Добавлено спустя 11 минут 11 секунд:

divo писал(а):Ну лежит бутылка на полу, а робот должен её "увидеть" и подъехать к ней

"подъехать к ней" также предполагает, что робот может засечь бутылку на значительном расстоянии, а не только у себя под носом.
Дальнейшим развитием ТЗ видимо будет "Робот должен определить положение бутылки (стоит/лежит, куда направлена горлышком), затем ловко схватить бутылку и отправить ее себе в бутылкоприемник. Опционально: определение целостности бутылки, прокладка оптимального маршрута до ближайшего пункта приема стеклотары, разгон конкурирующих бомжей и т.д."

Не видел таких ссылок. Надо самому поэкспериментировать с лазерной указкой и бутылкой. И не плохо было бы детализировать ТЗ: какие бутылки, стоячие/лежачие, на каком расстоянии надо их засекать, есть ли ограничения на самого робота и т.д