roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Определение стеклянных объектов

Определение стеклянных объектов

Сообщение divo » 19 ноя 2015, 15:24

Добрый день. Подскажите, как лучше решить следующую задачу: роботу нужно искать и определять стеклянные бутылки.
Если здесь какое-то решение кроме машинного зрения? Может быть стекло можно подсвечивать, например, ИК-лампами или ещё чем?
divo
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 15:12

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение Angel71 » 19 ноя 2015, 16:53

описание оставляет желать лучшего.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9440
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение divo » 19 ноя 2015, 16:56

Ну лежит бутылка на полу, а робот должен её "увидеть" и подъехать к ней
divo
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 15:12

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение Scorpio » 19 ноя 2015, 17:05

Лишить бомжей средств к существованию хотите?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1629
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение divo » 19 ноя 2015, 17:39

Что-то вроде того :-)
divo
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 15:12

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение Angel71 » 19 ноя 2015, 23:49

можно начать с поиска, как определяются прицелы/оптика фотиков и т.д.
Последний раз редактировалось Angel71 20 ноя 2015, 00:06, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9440
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение Scorpio » 19 ноя 2015, 23:59

Т.е. робот должен сначала наклеить пленку на бутылку? :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1629
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение Angel71 » 20 ноя 2015, 00:11

плёнка тут при чём? нужно определять отражение. лучше лазер, но можно и обычными светиками.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9440
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение Scorpio » 20 ноя 2015, 00:31

Не хорошо стирать предыдущие сообщения про пленку. От бутылки лазер отразится под непредсказуемым углом. Другое дело, что когда светишь лазером на бутылку, то в камеру д.б. видно 2 точки вместо одной.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1629
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение Angel71 » 20 ноя 2015, 00:37

поляризационная плёнка? так она в железке, а не на бутылке должна быть. ещё светофильтры используют. под каким углом эт хз, самоделкины прослушек жаловались, что под прямым углом работает. а вот с объективами там как раз в одном из вариантов и нужно по смещению точки определять местонахождение.
Последний раз редактировалось Angel71 20 ноя 2015, 00:45, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9440
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение AndreiSk » 20 ноя 2015, 00:44

я когда с лидаром работал, то выяснил, что прозрачную пластиковую (ПЭТ?) бутылку из под молока (типа брест-литовского) он не видит. Наверняка и стекло не увидит. Может УЗ сонар сможет
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2624
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение Scorpio » 20 ноя 2015, 01:16

Я так понимаю, что кроме того, что увидеть, надо еще отличить бутылку от любого другого не стеклянного предмета. Так что одним УЗ не обойдешься.

Добавлено спустя 11 минут 11 секунд:
divo писал(а):Ну лежит бутылка на полу, а робот должен её "увидеть" и подъехать к ней

"подъехать к ней" также предполагает, что робот может засечь бутылку на значительном расстоянии, а не только у себя под носом.
Дальнейшим развитием ТЗ видимо будет "Робот должен определить положение бутылки (стоит/лежит, куда направлена горлышком), затем ловко схватить бутылку и отправить ее себе в бутылкоприемник. Опционально: определение целостности бутылки, прокладка оптимального маршрута до ближайшего пункта приема стеклотары, разгон конкурирующих бомжей и т.д." :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1629
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение divo » 20 ноя 2015, 01:55

Дадада. Ну для разгона бомжей мы предусмотрим сирену :-)
Есть ссылки на статьи, где лазером стекло определяют? Не очень понимаю, как это происходит
divo
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 15:12

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение Scorpio » 20 ноя 2015, 02:27

Не видел таких ссылок. Надо самому поэкспериментировать с лазерной указкой и бутылкой. И не плохо было бы детализировать ТЗ: какие бутылки, стоячие/лежачие, на каком расстоянии надо их засекать, есть ли ограничения на самого робота и т.д
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1629
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Определение стеклянных объектов

Сообщение metric » 20 ноя 2015, 02:34

если нужно "искать и определять стеклянные бутылки", то тут только машинное зрение. лазер не поможет.
metric
 
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter