roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Выбор сервопривода для сонара

Выбор сервопривода для сонара

Сообщение Dmitry_61 » 09 фев 2015, 00:15

Хочу сделать сонар(или ИК ?) для робота. Буду использовать wiki/GP2D12 или MaxSonar-EZ4
Какой выбрать достаточно точный сервопривод с максимальным диапазоном? цена ~10$
Последний раз редактировалось Dmitry_61 09 фев 2015, 23:47, всего редактировалось 2 раз(а).
Dmitry_61
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 фев 2015, 00:03
прог. языки: C, C++, C#

Re: Выбор сервопривода для сонара

Сообщение Radist » 09 фев 2015, 12:13

За такие деньги можно взять только дешевую аналоговую серву. Можно попробовать вывести четвертый провод от движка потенциометра - если он достаточно линейный, то может быть точности и хватит? Подать на АЦП конечно.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор сервопривода для сонара

Сообщение Myp » 09 фев 2015, 13:04

Dmitry_61 писал(а):цена ~10$

никакой не выбрать :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17042
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор сервопривода для сонара

Сообщение Dmitry__ » 09 фев 2015, 14:59

Myp писал(а):никакой не выбрать

Это чавой вдруг? :shock:
hx12k
тут 10$
http://www.parkflyer.ru/product/2/
тут 5.2$
http://rcsearch.ru/hobbyking/i2/
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6896
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Выбор сервопривода для сонара

Сообщение Myp » 09 фев 2015, 16:29

точный и с максимальным диапазоном или просто дешевый?
хотя конечно это просто вопрос был поставлен некорректно =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17042
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор сервопривода для сонара

Сообщение Dmitry__ » 09 фев 2015, 16:55

Да у ультразвукового MaxSonar-а точность на 2 порядка хуже чем у самой дешевой сервы :D
Да и серва эта точная (если сравнивать с аналоговыми). Как-никак там микроконтроллер стоит, хоть и прога кетайская. Можно еще дешевле брать, с пластиковыми шестернями, все равно воздухом махать :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6896
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Выбор сервопривода для сонара

Сообщение AndreiSk » 09 фев 2015, 17:28

ставь лучше ИК-дальномер на серву, сонар вещь так себе.
А лучше лидарчик взять :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Выбор сервопривода для сонара

Сообщение Dmitry_61 » 09 фев 2015, 23:18

Myp писал(а):точный и с максимальным диапазоном или просто дешевый?
хотя конечно это просто вопрос был поставлен некорректно =)

А какого будет достаточно для моей цели?

AndreiSk писал(а):ставь лучше ИК-дальномер на серву, сонар вещь так себе.
А лучше лидарчик взять :roll:


Может и ИК попробую. Хочу зрение для робота организовать.
А во сколько может обойтись готовый модуль лидара?
Dmitry_61
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 фев 2015, 00:03
прог. языки: C, C++, C#

Re: Выбор сервопривода для сонара

Сообщение Myp » 09 фев 2015, 23:33

Dmitry_61 писал(а):А какого будет достаточно для моей цели?

как было уже сказано, любого.
такой УЗ датчик "видит" конусом, ширина которого многократно превышает минимальный угол поворота сервы.
поэтому наскока точно серва будет вращать сонар совершенно непринципиально. один фиг сонар видит +- километр

самый простой лидар из пылесоса http://www.ebay.com/itm/NEW-Neato-LIDAR ... 2edbea1f39 в районе 8 тысяч.

ИК дальномеры SHARP более точные устройства и стоят поскромнее чем лидар. но там надо правильно выбрать нужный диапазон, они бывают разного радиуса действия, тоесть видит только вблизи или только вдалеке.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17042
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор сервопривода для сонара

Сообщение Radist » 09 фев 2015, 23:35

Что лучше для моих целей? Вы их разве озвучили? Снимать карту комнаты? Задайте диапазон видимости. А затем гуглить ИК дальномеры, например шарповские. А также неплохо потратить недельку, почитать форум - вы не первый идете по этому пути. Посмотрите, какие грабли будут на дороге.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор сервопривода для сонара

Сообщение Dmitry_61 » 09 фев 2015, 23:45

Radist писал(а):Что лучше для моих целей? Вы их разве озвучили? Снимать карту комнаты? Задайте диапазон видимости. А затем гуглить ИК дальномеры, например шарповские. А также неплохо потратить недельку, почитать форум - вы не первый идете по этому пути. Посмотрите, какие грабли будут на дороге.

Строить карту местности для робота, с целью обхода препятствий. Я понимаю, что точность не ахти, но хочется получать приблизительный контур объектов, которые хотя бы в пределах 1 метра от робота.
Как вариант для моих целей? wiki/GP2D12
Dmitry_61
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 фев 2015, 00:03
прог. языки: C, C++, C#

Re: Выбор сервопривода для сонара

Сообщение Radist » 09 фев 2015, 23:57

Любая разработка должна начинаться с постановки задачи: я хочу сделать робота, который бы делал ..... при таких ..... условиях и таких ...... ограничениях. Например, хочу чтоб робот привозил мне пиво, когда я ему скажу (то есть умел распознавать голос и идти на него), но при этом не сталкиваясь с людьми и предметами. Потом разбить эту задачу на кучу мелких задач и решать их по очереди. Вы предложили один вариант реализации, но были ли проработаны другие? Например простой контактный бампер. Позволяет осязать предметы и не сталкиваться с ними. Чтобы строить карту комнаты относительно "себя" - надо знать где робот находится в комнате (комната статична, робот мобилен). А это еще одна большая задача. И их надо решать в комплексе.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор сервопривода для сонара

Сообщение AndreiSk » 10 фев 2015, 01:02

Как правильно заметил товарищ Мур,
сонар видит конусом, и очень не любит когда что-то рядом, но сбоку, например... пол!
Т.е. сонар надо вешать высоко, иначе пол тоже заденет (проверял на коптере).
ИК датчики тоже разные бывают, опять же правильно заметил товарищ Мур, на разные дистанции:
шарповские есть: 4-30см, 10-80см, 20-150см, 100-550см (здоровые такие)
но они меряют вроде как 10 измерений в секунду, т.е. их надо как минимум несколько чтобы за
секунду "обшарить" окрестности.
Лидар штука поинтереснее, у меня вот такой http://www.robotshop.com/en/hokuyo-urg- ... inder.html , само собой ему нужен комп.. а иначе и не обработать, вполне отлично подойдет NUC
Вот тут пример как объехать комнату по лидару post305396.html#p305396
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter