roboforum.ru

вобщем взял без глонасса
максимальная скорость навигации получается 5Гц
минимальная скорость уарта при этом 38400
на 19200 тоже работает, но не успевают передаваться данные о всех спутниках в поле зрения.

ищу как урезать вывод данных, потому как нафиг мне параметры всех спутников, мне достаточно готовых координат.
но походу такого нет. ограничил вывод восемью спутниками.
в комплекте идёт программа u-center в которой все параметры настраиваются.

на 5 Гц наглядно видно как предметы мешают обзору
проводишь рукой над антенной и столбики уровня сигнала падают.
можно посмотреть насколько хуже станет приём при установке антенны в запланированное место ну или подобрать место установки по уровню сигнала

программа для конфигурации http://www.u-blox.com/en/evaluation-too ... enter.html
настройки модуля открываются по Ctrl+F9
после изменения настройки надо нажать кнопку Send чтобы отправить их в модуль.
если всё Ок то настройки надо сохранить в память постоянную, на вкладке CFG выбрать место для сохранения (i2c eeprom например) и нажать кнопку Send

чтобы не окирпичить девайс, не надо отключать входящий протокол на вкладке PRT. ато модуль может перестать реагировать на команды.
китайский модуль имеет только уарт распаянный, но в настройках можно включить и остальные протоколы, например второй уарт или i2c и отконфигурить отдельно.
судя по даташиту они работают независимо то есть можно управлять по i2c, а считывать координаты по UART.

Прикольно. Я думал, 5 ГЦ - фикция.

настраивается частота расчёта точки и частота выдачи данных.
частота расчёта 5 Гц максимум а вот частоту выдачи в уарт можно сделать и 10 Гц
в чём смысл не ясно, просто выдаёт каждую точку 2 раза.

в помещении не фиксится, если высунуть в окно на минуту и зафиксировать, то потом в помещении продолжает работать.
в чём прикол не понятно.