roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ublox NEO-6M

Ublox NEO-6M

Сообщение Myp » 19 сен 2014, 11:24

вобщем взял без глонасса
максимальная скорость навигации получается 5Гц
минимальная скорость уарта при этом 38400
на 19200 тоже работает, но не успевают передаваться данные о всех спутниках в поле зрения.

ищу как урезать вывод данных, потому как нафиг мне параметры всех спутников, мне достаточно готовых координат.
но походу такого нет. ограничил вывод восемью спутниками.
в комплекте идёт программа u-center в которой все параметры настраиваются.

на 5 Гц наглядно видно как предметы мешают обзору
проводишь рукой над антенной и столбики уровня сигнала падают.
можно посмотреть насколько хуже станет приём при установке антенны в запланированное место ну или подобрать место установки по уровню сигнала

программа для конфигурации http://www.u-blox.com/en/evaluation-too ... enter.html
настройки модуля открываются по Ctrl+F9
после изменения настройки надо нажать кнопку Send чтобы отправить их в модуль.
если всё Ок то настройки надо сохранить в память постоянную, на вкладке CFG выбрать место для сохранения (i2c eeprom например) и нажать кнопку Send

чтобы не окирпичить девайс, не надо отключать входящий протокол на вкладке PRT. ато модуль может перестать реагировать на команды.
китайский модуль имеет только уарт распаянный, но в настройках можно включить и остальные протоколы, например второй уарт или i2c и отконфигурить отдельно.
судя по даташиту они работают независимо то есть можно управлять по i2c, а считывать координаты по UART.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение elmot » 19 сен 2014, 12:05

Прикольно. Я думал, 5 ГЦ - фикция.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Myp » 19 сен 2014, 13:06

настраивается частота расчёта точки и частота выдачи данных.
частота расчёта 5 Гц максимум а вот частоту выдачи в уарт можно сделать и 10 Гц
в чём смысл не ясно, просто выдаёт каждую точку 2 раза.

в помещении не фиксится, если высунуть в окно на минуту и зафиксировать, то потом в помещении продолжает работать.
в чём прикол не понятно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter