roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


SiRF Star III не торт или беда с антенной?

SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Myp » 03 мар 2014, 16:00

есть usb GPS на чипе SiRF Star III с встроенной антенной
стартует долго, десяток минут пока захватит положение.
потом видит 12 спутников или больше, активных 3-6. даже с 6ю активными спутниками периодически теряет фиксацию.
но когда всё Ок то точность в пределах нескольких метров.
плюс иногда координата начинает ползти и точка тихонечко уползает своим ходом на несколько километров.
при этом показывает что активны 6 спутников и с уровнем сигнала всё типа Ок.

автомобильный навигатор лежащий рядом находит спутники в течении минуты и точка прыгает не больше чем обычно, на несколько метров в разные стороны.

собсно вопрос, это уже сам навигатор юсбишный не торт?
или антенна у него фиговая?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение elmot » 04 мар 2014, 00:51

ант гогно (мб просто пассивная). Чтобы быстрее стартовал, нужна батарейка или хороший кондер на Vbat
а на сирфстаре сделаны отличные навигаторы.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение dccharacter » 04 мар 2014, 05:16

Возможно он А-assisted
т.е. ему при старте говорят - ищи конкретно те и те спутники
А ты ему не говоришь
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Myp » 04 мар 2014, 10:11

антенна крошечная керамическая фигулька
трек получается вот такая каляка.
трек.jpg

в левом верхнем углу зелёное пятно это реальное местоположение.

длинные линии это дрейф со скоростью 1-2 км\ч
цвет - дрейф по высоте.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение elmot » 04 мар 2014, 10:20

модуль-то зафотай. особенно обратную сторону фигульки.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Myp » 04 мар 2014, 10:43

координаты выдаёт по блютузу или через встроенную cp210x
снаружи такой:
Изображение
а что внутри не покажу, отвёртки нету))
но вроде когда внутре была вот такая антенна.
Изображение
плата шириной 30 мм и о земляном полигоне речи не идёт.

китайцы продают 10 герцовые модули
http://www.ebay.com/itm/1PC-Ublox-NEO6M ... 51b04921e1
это дешевле чем внешнюю антенну отдельную взять.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Angel71 » 04 мар 2014, 11:10

обрати внимание, что есть как минимум 2 варианта модуля
мне в первый раз "...mv2" приехал, во второй "...mv1"
1.jpg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Myp » 04 мар 2014, 12:43

на фотке написано V2
а в чём разница?
вроде как сам модуль припаяный с одинаковыми названиями на наклейке у версии 1 и 2

или они на текстолит с названием V2 паяют модуль 1 версии?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Angel71 » 04 мар 2014, 12:55

:) gy-gpsMV1, gy-gpsMV2. кроме расположения штекеров и различий дыдрочек для крепежа отличий не заметил. антенну и там и там можно припаивать с обратной стороны платы, у модулей маркировка одинаковая (neo-6m-0-001). есть ли ещё какие варианты модулей, я не в курсе.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Myp » 04 мар 2014, 13:08

а, тоды ладно.
а ты на 10 герц пробовал его заводить?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Angel71 » 04 мар 2014, 13:24

в первый раз в момент разгребли, даже код не успел найти. а эти только на днях приехали. хз, сейчас нужно немного бардачёкс в доме прибрать, а потом скорей всего в основном буду заниматься текущими головоломками, бо ситуация постепенно всё чудесатей и чудесатей.
кстати у самого ublox модуля есть юсб интерфейс, но он на плате его не развели.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Myp » 04 мар 2014, 13:34

нашел на складе g-star-IV
с ним на том же подоконнике всё в порядке, дрейфует в пределах нескольких метров.
явно дело не в плохом сигнале.

видимо мой gps всётаки сдох. или может от старости китайская антенна попортилась..
ему уже лет 5 или больше.
а вот аккумулятор литиевый ещё наполовину жив.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Angel71 писал(а):кстати у самого ublox модуля есть юсб интерфейс, но он на плате его не развели.

в даташите написано что интерфейсы зависят от прошивки, может быть он там не тока не разведён но и вобще отсутствует...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Angel71 » 04 мар 2014, 13:39

как вариант. ну посмотрим, если будет время, поковырясь. в любом случае если буду с gps возиться, то ублокс будет первым - из тех модулей, что уже есть и ещё в пути, только ублокс распаян на плате (нераспаянные тоже есть :oops: кто куркуль? :shock: йа куркуль? :D не не не).
Последний раз редактировалось Angel71 04 мар 2014, 13:48, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Myp » 04 мар 2014, 15:01

вот любо дорого глянуть
с рабочего трекера трек

Добавлено спустя 1 час 12 минут 46 секунд:
всё походу я окончательно замучал трекер
уже 20 минут не фиксится.
хотя 12 спутников в поле зрения
Вложения
трек.jpg
трек.jpg (26.07 КиБ) Просмотров: 1183
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?

Сообщение Myp » 04 мар 2014, 22:05

сфоткал внутре
04032014146.jpg

04032014147.jpg

плата 2007 г.в.
GPS на атмелке собран.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter