roboforum.ru

Здравствуйте

Поставил на Wild Thumper УЗ-датчик (dyp-me007), прикрепил к серве (по горизонтали).
Вот теперь думаю, как всем этим пользоваться, а именно какой алгоритм сканирования использовать.

Поделитесь опытом плз.


Заранее спасибо

Вот, только на днях сделал


Дальнейший план такой: прикрепить на круг магнитик, поставить датчих холла, и использовать это для вычисления текущего угла поворота сервы. Дальше, отфильтрованные точки, желательно подтвержденные несколькими измерениями, наносятся на битмап. Для определения своего местоположения- алгоритм монте карло и фильтр частиц.