roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение 3d карты местности с использованием 2х камер

Построение 3d карты местности с использованием 2х камер

Сообщение Tmin10 » 28 окт 2013, 02:52

Во многих проектах вижу, как на роботов ставят одну или 2 камеры и по полученным картинкам + данным с других датчиков (возможно) строится затекстурированная 3d модель помещения, где находится робот. Подскажите, есть ли какой-то софт для этого?

Пример:
https://www.youtube.com/watch?v=fmIx_uch4ns&t=1m37s
Аватара пользователя
Tmin10
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 21 май 2013, 09:54
Откуда: Нижний Новгород

Re: Построение 3d карты местности с использованием 2х камер

Сообщение Angel71 » 28 окт 2013, 04:31

"stereo vision 2 cameras library", "stereo vision library", "stereo vision",... :oops: ?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Построение 3d карты местности с использованием 2х камер

Сообщение TedBeer » 28 окт 2013, 06:16

Посмотрите Structured Light 3D Scanning (тут есть ссылки на разные ресурсы и сорцы) и почитайте про Time-of-flight camera
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1077
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Построение 3d карты местности с использованием 2х камер

Сообщение Tmin10 » 29 окт 2013, 02:08

Мдя, почитал: проще киннект к роботу прикрутить, чем самому с железом и софтом мучаться)
Аватара пользователя
Tmin10
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 21 май 2013, 09:54
Откуда: Нижний Новгород


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter