Изготовил корпус для подводного робота, теперь встал вопрос, а как измерить гидроакустические характеристики? Мне в лаборатории сказали что для этого необходимы специальные бассейны со специальным покрытием и что это очень непростое дело. Но для приблизительного измерения хотлось бы узнать, есть какое нить измерительное оборудование для этих задач?