roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Дальномеры

Дальномеры

Сообщение elmot » 30 ноя 2012, 11:32

Тут меня посетила интересная мысль. Насколько я видел, в домашнем роботостроении мы имеем проблему с дальномерами. Лично я знаю 4 типа:
  • параллаксный - лазер + камера. В продаже дорог, в построении сложен - надо пилить софту.
  • ультразвуковой - дешев, но не без недостатков
  • ик датчик приближения - прост, но как таковое расстояние не говорит. Так, коэффициент отражения от препятствия.
  • лазерные дальномеры радарного типа - весьма дорог, отдельно почти не встречается, в основном в виде готового строительного дальномера. если делать самому - я даж не знаю как подойти к измерению таких времен
И тут я вспомнил, что у меня валяется довольно прикольный фотос - топовая самсунговская пленочная мыльница.
Вот такая: ECX1
В ней есть вполне внятный дальномер, судя по всему - ИК радар. Причем этот радар неплох - и по разрешению, и по диапазону - целился он довольно точно на всем 4х кратном диапазоне зума. Вопрос задачи - как он сделан? Может, имеет смысл его воспроизвести? Или повыковыривать из старых камер?

Почти сто баксов на ибее... Продать чтоле?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Дальномеры

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2012, 13:47

А куда делись эти?
[[ИК-дальномеры SHARP]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Дальномеры

Сообщение elmot » 30 ноя 2012, 13:54

Ну дык это и есть ИК параллакс.
Кста, а сколько стоят?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Дальномеры

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2012, 14:04

10-20 баксов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Дальномеры

Сообщение Michael_K » 15 янв 2013, 14:07

Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Дальномеры

Сообщение Myp » 15 янв 2013, 14:26

настоящий чтоли радар?
Description: Universal radar sensor module with innovative technology, ideally for motion detectors Optimized PHEMT oscillator with small power input and very compact dimensions Separate transmission and receiving antenna for maximum sensitivity. Areas of application are level, spacer and speed measurement, alarm and safety's applications.


написано 24 гГц
но угол какой-то широкий, это что-то типа УЗ сонара только на радиоволнах?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Дальномеры

Сообщение elmot » 15 янв 2013, 20:57

Почитал даташит. Не очень волшебно. Интерферирует с флуоресцентными лампами. Дистанция высчитывается из амплитуды сигнала, т.е. врать будет безбожно в зависимости от размера и поверхности объекта.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Дальномеры

Сообщение Angel71 » 15 янв 2013, 21:48

цена отличная. :oops: :crazy: как минимум интересен тем, кто хотет просто поэкспериментировать/поиграться.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дальномеры

Сообщение elmot » 16 янв 2013, 07:26

мне так показалось, что это для полицейских измерителей скорости.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Дальномеры

Сообщение basilio » 16 янв 2013, 11:11

Была мысль в старые времена... Короче...
Два источника ИК (ну или видимые для отладки):
1. Светит посто (без линзы) как есть.
2. Светит через линзу или установлен с большим смещением в глубь (но это не очень).
По середине фотоприёмник с оптикой для формирования поля зрения датчика.
Интенсивность света от обоих источников с расстоянием падает по разному. Их отношение выведет за скобки отражающую способность поверхности. Будет мерять всё кроме абсолютно чёрного тела :D
Как разделить сигналы от источников:
1. простой - по времени и с помощью синхронного детектирования.
2. подолбаться - частотно... прийдётся фильтрики ваять...

Ну а дальше строим калибровку отношения сигналов к дистанции и вуаля...
Открытый вопрос по поводу стабильности светодиодов.
Аватара пользователя
basilio
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 31 дек 2012, 13:43
Откуда: Харьков.
прог. языки: С++,С#,Java... и много других страшных слов

Re: Дальномеры

Сообщение Angel71 » 16 янв 2013, 13:51

не, первым вопросом будет что вы вообще таким способом намеряете.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дальномеры

Сообщение basilio » 16 янв 2013, 14:32

А какие есть варианты?
Или есть сомнения, что соотношение освещённостей, а значит и отклик, будет разным на разной дистанции.

Да... Ещё и зеркало не увидим...
Аватара пользователя
basilio
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 31 дек 2012, 13:43
Откуда: Харьков.
прог. языки: С++,С#,Java... и много других страшных слов

Re: Дальномеры

Сообщение Angel71 » 16 янв 2013, 15:26

есть сомнения в том, что вы будете расстояние измерять.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дальномеры

Сообщение Vicont » 11 ноя 2014, 19:35

Товарищи, всех приветствую!
Сегодня купил ИК-дальномер SHARP GP2Y0A21, и сейчас практическим способом выявляю зависимость выходного напряжения от расстояния для последующей калибровки АЦП.
И у мя возникло некоторое недопонимание:
- какую точку датчика использовать в качестве точки отсчета расстояния? От плоскости крепления, от линзы, или от некой иной? Ведь корпус датчика от плоскости крепления до края маски в ширину аж целых 13,5 мм :unknown:
Аватара пользователя
Vicont
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 08 сен 2011, 17:27
Откуда: Курган
прог. языки: asm for AVR

Re: Дальномеры

Сообщение Madf » 12 ноя 2014, 13:30

читайте документацию на датчик
у всех есть минимальное расстояние
и есть формула (в инете), по которой правильно считать дальность от напряжения
Madf
 
Сообщения: 2570
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter