roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Нужен совет

Нужен совет

Сообщение 4dnik » 11 ноя 2012, 18:34

8) Итак задача следующая: имеем лабиринт в виде стен из картона. Нужно как то составить карту этого лабиринта и свободно найти маршрут к любой точке этого лабиринта.

Подскажите кто что думает по этой теме, как это реализовать?
4dnik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21

Re: Нужен совет

Сообщение Angel71 » 11 ноя 2012, 19:33

если лабиринт небольшой, смотрите на него сверху и зарисовываете. потом сидите и свободненько продумываете маршрут. если большой и сверху никак, ходите по лабиринту и зарисовываете. можете метр взять. :: по секрету: если сверху карты положить прозрачный пластиковый листик, то картну не нужно будет каждый раз перерисовывать.
:crazy: тфу ти, подфорум же "сенсорика". глаза, руками/ногами на ощупь.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужен совет

Сообщение dccharacter » 11 ноя 2012, 20:01

+1
чего автор хочет-то?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Нужен совет

Сообщение 4dnik » 11 ноя 2012, 20:54

Хочу зарисовать карту с помощью дальномеров, это реально?
4dnik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21

Re: Нужен совет

Сообщение Angel71 » 11 ноя 2012, 21:10

реально.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужен совет

Сообщение 4dnik » 11 ноя 2012, 21:13

А поподробнее можно как? Хочу чтобы робот ездил по лабиринту и запоминал карту.
4dnik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21

Re: Нужен совет

Сообщение dccharacter » 11 ноя 2012, 21:25

Ну пусть ездит и запоминает
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Нужен совет

Сообщение 4dnik » 11 ноя 2012, 21:39

А как это будет выглядеть в виде двумерного массива? Нужно как то привязать пройденный путь у этому массиву.
4dnik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21

Re: Нужен совет

Сообщение dccharacter » 11 ноя 2012, 21:57

Очень просто. Есть стена - элемент массива = True. Нет стены - False.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Нужен совет

Сообщение 4dnik » 14 ноя 2012, 21:14

dccharacter писал(а):Очень просто. Есть стена - элемент массива = True. Нет стены - False.

Ну это понятно. А как он потом в этом ориентироваться будет?
4dnik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21

Re: Нужен совет

Сообщение Angel71 » 14 ноя 2012, 21:31

это же очевидно :) в клетку с true не может переместиться, в клетку с false может.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужен совет

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 15 ноя 2012, 00:32

Подолью масла в огонь :D

А дальномер какой? :)

Для простоты можно от дальномера вообще отказаться.
Микрики без фиксации на бампера роботу напаять и дальше любой классический алгоритм обхода лабиринта.

Удачи! :D
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Нужен совет

Сообщение Angel71 » 15 ноя 2012, 01:21

Кирилл Дмитриенко, а не рано про дальномер или бампер? :oops: пока есть ощущение, что с азами всё очень тяжко освоение более простых вещей ещё в переди.
исполнитель рассказывает о проделаной работе заказчику, смотрите ядро сайто такое, в общем за сутки столько-то десятков тысяч посещений, тиц, пр и прочее такие-то, источники трафика такие,... у меня на сайте столько тысяч посетителей за сутки, вау! а где они?
:) взрослый дядька, отлистал кучу денег, а потом сидит и пялясь на страницу сайта задаёт вопрос "а где они?". т.е. заказчик всё понял, только ничего не понял. так и тут - лабиринт понимаю, стенки из картона понимаю, как на листке нарисовать путь из одной точки в другую понимаю, двумерный массив понимаю. а потом вопрос "а как в нём ориентироваться?" вот как? :pardon: правильный ответ "по компасу"?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужен совет

Сообщение 4dnik » 16 ноя 2012, 10:42

Angel71 писал(а):Кирилл Дмитриенко, а не рано про дальномер или бампер? :oops: пока есть ощущение, что с азами всё очень тяжко освоение более простых вещей ещё в переди.
исполнитель рассказывает о проделаной работе заказчику, смотрите ядро сайто такое, в общем за сутки столько-то десятков тысяч посещений, тиц, пр и прочее такие-то, источники трафика такие,... у меня на сайте столько тысяч посетителей за сутки, вау! а где они?
:) взрослый дядька, отлистал кучу денег, а потом сидит и пялясь на страницу сайта задаёт вопрос "а где они?". т.е. заказчик всё понял, только ничего не понял. так и тут - лабиринт понимаю, стенки из картона понимаю, как на листке нарисовать путь из одной точки в другую понимаю, двумерный массив понимаю. а потом вопрос "а как в нём ориентироваться?" вот как? :pardon: правильный ответ "по компасу"?


Я думал для этого форум и существует, для обсуждения и решения проблем. А если Вы не можете дать внятный ответ лучше вообще промолчать.
4dnik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21

Re: Нужен совет

Сообщение Angel71 » 16 ноя 2012, 12:55

:) тот пост не вам адресован, не обращайте внимания. вы свои вопросы перечитайте внимательней и ответы на них, может поймёте, что все ответы были по существу. или вам они кажутся не достаточно информативными и полезными? :pardon: учитесь задавать более внятные вопросы. или вы считаете, что запостив такие вопросы все должны кинуться угадывать, клещами вытягивать из вас информацию, детально расписывать десятки возможных вариантов решения? да ну бросьте, для этого учителя в учебных заведениях есть и репетиоры. они обязаны хотя бы попытаться научить вас чему-то, на форумах вам никто ничем не обязан. попытайтесь вникнуть в эту махонькую разницу.
можете дуться, обижаться, восклицаь, что все вот такие не хорошие. а можете начать более детально описывать задачу и задавать более внятные вопросы.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter