roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Система комнатной навигации NorthStar

Система комнатной навигации NorthStar

Сообщение Scorpio » 18 авг 2012, 04:40

Rovio оснащен комнатной системой навигации Northstar, разработанной для использования в закрытых помещениях. Проецируя инфракрасным проектором специальный рисунок на потолок комнаты, Rovio способен определить свое местонахождение с точностью до 4 см и направление своего движения с точностью до 2 градусов.

Система известна уже давно и используется в различных моделях домашних роботов, пылесосов и полотеров, причем не особо дорогих.
Вопрос. Если все там так просто и замечательно, то почему мы это до сих пор не используем? Вероятно есть свои подводные камни?
irobot-celestial-navigation-patent.jpg
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1698
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Система комнатной навигации NorthStar

Сообщение =DeaD= » 18 авг 2012, 15:00

Наверное не так просто 1 человеку в домашних условиях качественно изготавливать проекторы специальных рисунков и писать софт распознающих их с камеры. А так - вполне нормальная технология.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система комнатной навигации NorthStar

Сообщение noonv » 18 авг 2012, 15:27

интересно. похоже, распознавание реализуется по типу шарповских дальномеров?
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Система комнатной навигации NorthStar

Сообщение legion » 18 авг 2012, 15:50

Проскакивал где-то на форуме разговор по ориентации на метки, проецируемые на потолок.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Система комнатной навигации NorthStar

Сообщение =DeaD= » 18 авг 2012, 15:52

2legion, Это я наверное как раз про NorthStar говорил :)

2noonv, так куда без геометрии, как еще свое положение распознавать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система комнатной навигации NorthStar

Сообщение legion » 18 авг 2012, 16:03

На стены несколько лазерных указок, светящих в потолок, на робота камеру глазом вверх, определять по углам ко "звездам". Или на указки насадки навернуть, которые из точки рисунок делают, тогда больше информации можно с одной снять. Но когда заедет под стул - потеряется. =)
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Система комнатной навигации NorthStar

Сообщение =DeaD= » 18 авг 2012, 21:51

В теории всё просто, попробуйте реализовать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система комнатной навигации NorthStar

Сообщение legion » 18 авг 2012, 22:11

...После обеда Костя позвал всех в комнату для совещаний.
— Итак, архитектура решения готова, — с этими словами Гриша развернул и повесил на доске два плаката.
Я посмотрел на них и тяжело вздохнул, закрыв лицо ладонью.
458258e0cf023a7f086fcdacd319ca05.png
458258e0cf023a7f086fcdacd319ca05.png (2.09 КиБ) Просмотров: 2407

На первом плакате, озаглавленном «КОКОРЕШ», было изображён синий прямоугольник, а рядом с ним — батарейка. На втором плакате, подписанном «ЭНЕКОКОРЕШ», был изображён один только синий прямоугольник.
— На первом плакате вы видите архитектуру существующего, энергозависимого решения. На втором — архитектура энергонезависимого решения, — радостно сообщил Гриша и, повернувшись к нам, заулыбался так, как будто не понимал бессмысленности собственной работы.
— Отлично, Григорий! Молодец! — похвалил его Костя — Как тебе в столь сжатые сроки удалось создать такую архитектуру?
— Ну как, — смутился Гриша, — нормально, Константин.
— Ну ладно, — улыбнулся Костя, — теперь дело за малым — осталось реализовать эту архитектуру.
— Кость, постой… — заговорил я, — компьютеры же без электричества работать не будут…
— Слушай, я тебя, конечно, ценю как специалиста, — нахмурив брови, ответил мне Костя, — но твоё дело — реализация, а архитектура, вот она, — он показал рукой на плакаты, — готова уже. Ну и чего здесь сложного? Написать программу, и всё...

(с) ilichme :D
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Система комнатной навигации NorthStar

Сообщение Nesenin » 18 авг 2012, 23:32

Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1349
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Система комнатной навигации NorthStar

Сообщение =DeaD= » 18 авг 2012, 23:43

Нет, тут метка пассивная, а в NorthStar метки проецируются отдельными прожекторами.
Выше ведь есть фотка из патента вроде от NorthStar.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система комнатной навигации NorthStar

Сообщение Scorpio » 19 авг 2012, 01:10

=DeaD= писал(а):Наверное не так просто 1 человеку в домашних условиях качественно изготавливать проекторы специальных рисунков

Проекторы продаются отдельно.
mint-northstar-cube21.jpg
Так он выглядит внутри.

Видимо больше проблем с широкоугольной инфракрасной камерой, которых в продаже не видно.
mint-motherboard21.jpg
Плата управления полотером Mint

Не совсем понятно, как всетаки рассчитываются координаты с такой завидной точностью.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1698
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter